[实用新型]一种机械抓取防漏装置

权利要求书

1.一种机械抓取防漏装置，包括移动滑轨（1）、机械爪（8）、防漏箱（10）以及压力传感器（13），其特征在于：所述移动滑轨（1）两侧均安装有支撑架（2），所述移动滑轨（1）底部滑动连接有滑动座（3），所述滑动座（3）底部安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）底部安装有卡爪固定板（5），所述卡爪固定板（5）底部两侧均安装有连接座（6），所述连接座（6）上连接有机械爪（8），所述机械爪（8）与连接座（6）通过销轴（7）转动连接，两个所述机械爪（8）之间设有双向气缸（9），所述机械爪（8）下方设有防漏箱（10），所述防漏箱（10）基面安装有声光报警器（14）和控制器（15），所述防漏箱（10）内部四周的侧壁上均设有多个滑槽（17），所述防漏箱（10）内部设有移动板（19），所述移动板（19）外侧四周均设有与滑槽（17）位置对应的滑块（18），所述移动板（19）顶部安装有海绵板（11），所述移动板（19）底部安装有多个上弹簧固定座（20），所述防漏箱（10）内部底端安装有多个与上弹簧固定座（20）位置对应的下弹簧固定座（22），所述下弹簧固定座（22）与上弹簧固定座（20）之间设有减震弹簧（21），所述防漏箱（10）下方设有固定底板（12），所述固定底板（12）顶部的四个拐角处与防漏箱（10）底部之间均安装有压力传感器（13），所述固定底板（12）底部安装有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取防漏装置，其特征在于：所述双向气缸（9）的两端与机械爪（8）均通过铰接座铰接。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓取防漏装置，其特征在于：所述移动板（19）通过滑块（18）与滑槽（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓取防漏装置，其特征在于：所述万向轮（16）共设有四组，且固定安装在固定底板（12）底部的四个拐角处，所述万向轮（16）上均设有刹车片。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓取防漏装置，其特征在于：所述减震弹簧（21）一端与上弹簧固定座（20）固定连接，所述减震弹簧（21）另一端与下弹簧固定座（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓取防漏装置，其特征在于：所述控制器（15）与压力传感器（13）和声光报警器（14）电连接。