[实用新型]一种机械抓取防漏装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种机械抓取防漏装置，包括移动滑轨、机械爪、防漏箱以及压力传感器，所述移动滑轨两侧均安装有支撑架，所述移动滑轨底部滑动连接有滑动座，所述滑动座底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部安装有卡爪固定板，所述卡爪固定板底部两侧均安装有连接座，所述连接座上连接有机械爪，所述机械爪与连接座通过销轴转动连接，两个所述机械爪之间设有双向气缸，所述机械爪下方设有防漏箱，所述防漏箱基面安装有声光报警器和控制器，所述防漏箱内部四周的侧壁上均设有多个滑槽，所述防漏箱内部设有移动板，整体装置防漏效果好，及时提醒操作人员处理，且保护掉落的物件不受损伤，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械抓取防漏装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械抓取装置在使用过程中发生故障时，夹持的工件容易掉落，目前在工件掉落时缺少对操作人员提醒的装置，容易出现漏件的情况，且缺少对掉落物件的防护措施，容易使物件损坏，因此需要一种机械抓取防漏装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓取防漏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械抓取防漏装置，包括移动滑轨、机械爪、防漏箱以及压力传感器，所述移动滑轨两侧均安装有支撑架，所述移动滑轨底部滑动连接有滑动座，所述滑动座底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部安装有卡爪固定板，所述卡爪固定板底部两侧均安装有连接座，所述连接座上连接有机械爪，所述机械爪与连接座通过销轴转动连接，两个所述机械爪之间设有双向气缸，所述机械爪下方设有防漏箱，所述防漏箱基面安装有声光报警器和控制器，所述防漏箱内部四周的侧壁上均设有多个滑槽，所述防漏箱内部设有移动板，所述移动板外侧四周均设有与滑槽位置对应的滑块，所述移动板顶部安装有海绵板，所述移动板底部安装有多个上弹簧固定座，所述防漏箱内部底端安装有多个与上弹簧固定座位置对应的下弹簧固定座，所述下弹簧固定座与上弹簧固定座之间设有减震弹簧，所述防漏箱下方设有固定底板，所述固定底板顶部的四个拐角处与防漏箱底部之间均安装有压力传感器，所述固定底板底部安装有万向轮。

优选的，所述双向气缸的两端与机械爪均通过铰接座铰接。

优选的，所述移动板通过滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述万向轮共设有四组，且固定安装在固定底板底部的四个拐角处，所述万向轮上均设有刹车片。

优选的，所述减震弹簧一端与上弹簧固定座固定连接，所述减震弹簧另一端与下弹簧固定座固定连接。

优选的，所述控制器与压力传感器和声光报警器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的压力传感器，固定底板顶部的四个拐角处与防漏箱之间均安装有压力传感器，防漏箱设置在机械爪的下方，当机械爪抓取的物件掉落时，通过防漏箱接住掉落的物件，同时，通过压力传感器检测到有物件掉落，将信号传给控制器，控制器控制声光报警器发出声光报警，提醒操作人员及时处理，避免出现漏件的情况，实用性较高。

2.本实用新型中，通过设置的移动板，移动板通过滑块与滑槽滑动连接，且移动板底部安装有的上弹簧固定座与防漏箱内部底端安装的下弹簧固定座之间安装有减震弹簧，物件掉落到移动板上时，物体下落的冲击力使移动板向下移动并挤压减震弹簧，通过减震弹簧减缓冲击力，减少物体受到的反作用力，且通过移动板顶部安装有海绵板，提高对物体的保护效果，避免工件损伤。