[实用新型]一种敲击装置

权利要求书

1.一种敲击装置，其特征在于，包括敲击组件、摆动组件、驱动装置和固定架，所述驱动装置与所述固定架固定连接；所述摆动组件包括连接件和摆动件，所述摆动件的一端与所述固定架可转动连接，所述摆动件的另一端与所述连接件的第一端相铰接，所述连接件的第二端与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置与所述摆动件相连接，所述驱动装置带动所述摆动件摆动，所述敲击组件固定连接在所述摆动件上。

2.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述敲击组件包括敲击机构和高压气体进口，所述敲击机构包括敲击端和动力端，所述动力端与所述摆动件固定连接，所述敲击机构设置有多个，多个所述高压气体进口皆与所述敲击机构相连通。

3.如权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，所述摆动件包括摆动端和固定端，所述摆动端和固定端固定连接，所述摆动端呈扇形设置，多个所述敲击机构固定在所述摆动端上，所述固定端与所述固定架可转动连接。

4.如权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，多个所述敲击机构呈错位设置；所述敲击机构包括第一敲击机构、第二敲击机构和第三敲击机构，所述第一敲击机构位于所述第二敲击机构和第三敲击机构之间，所述第一敲击机构的敲击端比所述第二敲击机构和第三敲击机构的敲击端距离所述摆动件的距离远。

5.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述固定架上设置有第一垫块，所述摆动件上设置有与所述第一垫块相配合的第二垫块，所述第二垫块靠近所述第一垫块的一端设置有弧形的接触面，所述驱动装置带动所述摆动件摆动时，所述接触面在所述第二垫块方向的投影落在所述第一垫块上。

6.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、第一连接杆、偏心杆和第二连接杆，所述驱动电机的动力输出轴与所述第一连接杆的一端固定连接，所述偏心杆的第一端与所述第一连接杆的另一端固定连接，所述偏心杆的第二端与所述第二连接杆的一端可转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述摆动件可转动连接。

7.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述敲击组件包括敲击机构本体和弹头，所述敲击机构本体的一端与所述弹头连接，所述弹头的另一端设置有第一限位部，所述第一限位部和所述弹头之间为中间部，所述第一限位部的直径大于所述敲击机构本体的直径，所述敲击机构本体内设置有弹头内腔和充气通道，所述弹头内腔贯穿所述第一限位部的端面，所述弹头侧壁上设置有气孔，所述充气通道通过所述气孔与所述弹头内腔相连通，所述弹头的敲击面呈凹凸不平设置。

8.如权利要求7所述的敲击装置，其特征在于，所述第一限位部与所述敲击机构本体连接的位置、位于所述敲击机构本体上设置有气槽，所述气槽环绕所述敲击机构本体；和/或，

所述弹头的敲击面上设置有耐磨层；和/或，

所述气孔包括第一气孔和第二气孔，所述第一气孔到所述弹头的垂直距离小于所述第二气孔到所述弹头的垂直距离，且所述第一气孔和所述第二气孔在垂直于所述敲击机构本体的中轴线的面上的投影不重合。

9.根据权利要求7所述的敲击装置，其特征在于，所述弹头的敲击面上设置有多个敲击凸棱和多个敲击凹槽，所述敲击凸棱和所述敲击凹槽相间设置；所述弹头的敲击面设置有环形的敲击凹槽和环形的敲击凸棱，环形的所述敲击凸棱和环形的所述敲击凹槽的中心轴相同，所述敲击凹槽与所述敲击凸棱间隔设置；所述弹头的敲击面设置有多个敲击凸棱和多个敲击凹槽，所述多个敲击凸棱和所述多个敲击凹槽间隔设置，且所述敲击凸棱和所述敲击凹槽环绕所述敲击机构本体的中心轴放射状分布；

所述敲击面上还设置有横向凹槽，所述横向凹槽从所述弹头的一侧延伸至所击部的另一侧，且所述横向凹槽贯穿所述弹头的中心轴；和/或，

所述弹头上设置有竖向凹槽，所述竖向凹槽与所述弹头的中心轴平行，且所述竖向凹槽从所述弹头的敲击面延伸至所述弹头的另一端。

10.根据权利要求7所述的敲击装置，其特征在于，所述弹头的敲击面上设置有多个敲击凸棱，所述多个敲击凸棱首尾相接，所述多个敲击凸棱环绕所述弹头的中心轴设置，所述多个敲击凸棱之间形成敲击凹槽；或者，

所述弹头的敲击面上设置有多个敲击凸棱，相邻敲击凸棱之间形成敲击凹槽，其中部分敲击凸棱环绕同一个点呈放射状分布。