[实用新型]一种敲击装置有效
申请号: | 202022332084.2 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN214918843U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 汪冬 | 申请(专利权)人: | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B08B7/02 | 分类号: | B08B7/02;B08B13/00 |
代理公司: | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人: | 陈文爽 |
地址: | 510000 广东省韶关*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 敲击 装置 | ||
本实用新型提供一种敲击装置,该敲击装置包括敲击组件、摆动组件、驱动装置和固定架,所述摆动组件包括摆动件,所述敲击组件与所述摆动件固定连接,所述驱动装置与所述固定架固定连接;所述驱动装置与所述摆动组件相连接推动所述摆动件摆动;所述摆动组件包括连接件和摆动件,所述连接件的一端与所述摆动件固定连接,所述连接件的另一端与所述固定架可滑动连接;所述摆动件与所述固定架之间设置有支撑件,所述支撑件与所述摆动件可转动连接;本实用新型方便处理狭小焊缝中所产生地锈。
技术领域
本实用新型涉及除锈设备领域,尤其涉及一种敲击装置。
背景技术
金属类装置长时间的暴露在空气中(如船体、金属建筑),其表面易产生氧化物即锈。现有的除锈方法有手工除锈、化学除锈、超声波除锈和机械除锈,手工除锈速度慢且效率低,化学除锈的缺点是除锈效果不理想,达不到除锈的目的且化学污染大。机械除锈通常指的是物理除锈,最大的特点就是除锈速度快效果好且成本低,在除锈的同时还可以消除表面的毛刺和杂物,对表面具有一定的美化作用。但是物理除锈所需要的设备多、体积大,很难在狭小的空间内进行除锈作业。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种能够在小空间内除锈的敲击装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种敲击装置,包括敲击组件、摆动组件、驱动装置和固定架,所述驱动装置与所述固定架固定连接;所述摆动组件包括连接件和摆动件,所述摆动件的一端与所述固定架可转动连接,所述摆动件的另一端与所述连接件的第一端相铰接,所述连接件的第二端与所述驱动装置固定连接,所述驱动装置与所述摆动件相连接,所述驱动装置带动所述摆动件摆动,所述敲击组件固定连接在所述摆动件上。
优选地,所述敲击组件包括敲击机构和高压气体进口,所述敲击机构包括敲击端和动力端,所述动力端与所述摆动件固定连接,所述敲击机构设置有多个,多个所述高压气体进口皆与所述敲击机构相连通。
优选地,所述摆动件包括摆动端和固定端,所述摆动端和固定端固定连接,所述摆动端呈扇形设置,多个所述敲击机构固定在所述摆动端上,所述固定端与所述固定架可转动连接。
优选地,多个所述敲击机构呈错位设置;所述敲击机构包括第一敲击机构、第二敲击机构和第三敲击机构,所述第一敲击机构位于所述第二敲击机构和第三敲击机构之间,所述第一敲击机构的敲击端比所述第二敲击机构和第三敲击机构的敲击端距离所述摆动件的距离远。
优选地,所述固定架上设置有第一垫块,所述摆动件上设置有与所述第一垫块相配合的第二垫块,所述第二垫块靠近所述第一垫块的一端设置有弧形的接触面,所述驱动装置带动所述摆动件摆动时,所述接触面在所述第二垫块方向的投影落在所述第一垫块上。
优选地,所述驱动装置包括驱动电机、第一连接杆、偏心杆和第二连接杆,所述驱动电机的动力输出轴与所述第一连接杆的一端固定连接,所述偏心杆的第一端与所述第一连接杆的另一端固定连接,所述偏心杆的第二端与所述第二连接杆的一端可转动连接,所述第二连接杆的另一端与所述摆动件可转动连接。
优选地,所述敲击组件包括敲击机构本体和弹头,所述敲击机构本体的一端与所述弹头连接,所述弹头的另一端设置有第一限位部,所述第一限位部和所述弹头之间为中间部,所述第一限位部的直径大于所述敲击机构本体的直径,所述敲击机构本体内设置有弹头内腔和充气通道,所述弹头内腔贯穿所述第一限位部的端面,所述弹头侧壁上设置有气孔,所述充气通道通过所述气孔与所述弹头内腔相连通,所述弹头的敲击面呈凹凸不平设置。
优选地,所述第一限位部与所述敲击机构本体连接的位置、位于所述敲击机构本体上设置有气槽,所述气槽环绕所述敲击机构本体;和/或,
所述弹头的敲击面上设置有耐磨层;和/或,
所述气孔包括第一气孔和第二气孔,所述第一气孔到所述弹头的垂直距离小于所述第二气孔到所述弹头的垂直距离,且所述第一气孔和所述第二气孔在垂直于所述敲击机构本体的中轴线的面上的投影不重合。
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