[实用新型]一种送料机械手

权利要求书

1.一种送料机械手，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上固定有横梁(2)，所述横梁(2)上安装有能够左右滑动的横向滑座(3)，所述横向滑座(3)上安装有能够上下滑动的竖向滑座(4)，所述竖向滑座(4)上连接有手爪(5)，其特征在于，所述横梁(2)的上表面上固定有沿左右方向设置的上侧线轨(6)和齿条(7)，所述齿条(7)位于上侧线轨(6)的前方并与上侧线轨(6)平行设置，所述横梁(2)的前侧面上固定有与上侧线轨(6)平行的前侧线轨(8)，所述横向滑座(3)包括设置在横梁(2)上方的水平板(3a)，所述水平板(3a)的前端固定有位于横梁(2)前方的竖直板(3b)，所述水平板(3a)的下表面上固定有与上侧线轨(6)嵌套滑动配合的上侧滑块(9)，所述竖直板(3b)的后侧面上固定有与前侧线轨(8)嵌套滑动配合的前侧滑块(10)，所述竖向滑座(4)安装在竖直板(3b)的前侧面上，所述水平板(3a)的上表面固定有横向电机(12)，所述横向电机(12)的转轴向下穿过水平板(3a)并固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)位于齿条(7)的前方且齿轮(13)的外侧面与齿条(7)的前侧面啮合，所述水平板(3a)的下表面上还连接有可转动的毛毡润滑轮(14)，所述毛毡润滑轮(14)位于齿条(7)的前方且毛毡润滑轮(14)的外侧面与齿条(7)的前侧面啮合。

2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述竖直板(3b)的后侧面上具有沿左右方向设置的呈条状的定位槽一(3b1)和定位槽二(3b2)，所述定位槽一(3b1)和定位槽二(3b2)平行设置，且定位槽一(3b1)位于定位槽二(3b2)的上方，所述水平板(3a)的前端嵌入到定位槽一(3b1)内并固定，所述前侧滑块(10)嵌入到定位槽二(3b2)内并固定，所述水平板(3a)的下表面上具有沿左右方向设置的呈条状的定位槽三(3a1)，所述定位槽三(3a1)与定位槽二(3b2)平行设置，所述上侧滑块(9)嵌入到定位槽三(3a1)中并固定。

3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于，所述横梁(2)的上表面上具有沿左右方向设置的呈条状的定位槽四(2a)和定位槽五(2b)，所述横梁(2)的前侧面上具有沿左右方向设置的呈条状的定位槽六(2c)，所述定位槽四(2a)、定位槽五(2b)和定位槽六(2c)平行设置，所述上侧线轨(6)嵌入定位槽四(2a)内并固定，所述齿条(7)嵌入到定位槽五(2b)内并固定，所述前侧线轨(8)嵌入到定位槽六(2c)内并固定，所述水平板(3a)的上表面上设置有呈矩形的定位槽七(3a2)，所述横向电机(12)嵌入到定位槽七(3a2)内并固定。

4.根据权利要求1-3任一所述的送料机械手，其特征在于，所述水平板(3a)的上表面与竖直板(3b)的后侧面之间固定有加强座(11)，所述加强座(11)包括与水平板(3a)上表面固定连接的水平固定板(11a)以及与竖直板(3b)的后侧面固定连接的竖直固定板(11b)，所述水平固定板(11a)与竖直固定板(11b)之间一体连接有加强筋板(11c)。

5.根据权利要求1-3任一所述的送料机械手，其特征在于，所述竖直板(3b)的前侧面上固定有导向座(15)，所述导向座(15)内具有沿上下方向设置的滑动腔(15a)，所述滑动腔(15a)中安装有滑动配合的导向滑块(16)，所述导向座(15)的左右两侧设置有滑动槽(15b)，所述导向滑块(16)的两侧从滑动槽(15b)伸出并与竖向滑座(4)的后侧面固定连接，所述手爪(5)固定连接在竖向滑座(4)的前侧面上并向前伸出。

6.根据权利要求5所述的送料机械手，其特征在于，所述竖向滑座(4)的前侧面上固定有旋转气缸(19)，所述旋转气缸(19)的旋转轴朝前设置，所述手爪(5)固定连接在旋转气缸(19)的旋转轴上。

7.根据权利要求5所述的送料机械手，其特征在于，所述导向座(15)的后侧面大部分或者全部贴靠在竖直板(3b)的前侧面上。