[实用新型]一种送料机械手

说明书

本实用新型提供了一种送料机械手，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手中使用寿命不足等问题。本送料机械手，包括支撑架、横梁、横向滑座、竖向滑座和手爪，横梁的上表面上固定有上侧线轨和齿条，齿条位于上侧线轨的前方，横梁的前侧面上固定有前侧线轨，横向滑座包括水平板，水平板的前端固定有竖直板，水平板上固定有与上侧线轨嵌套滑动配合的上侧滑块，竖直板上固定有与前侧线轨嵌套滑动配合的前侧滑块，与横向电机连接的齿轮位于齿条的前方且齿轮的外侧面与齿条的前侧面啮合，水平板的下表面上还连接有可转动的毛毡润滑轮，毛毡润滑轮位于齿条的前方且毛毡润滑轮的外侧面与齿条的前侧面啮合。本送料机械手具有使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种送料机械手。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床包括床身、主轴箱、刀具组件、夹具和尾座等，刀具组件包括刀架、进给箱和溜板箱，夹具连接在主轴箱的主轴上用于夹持工件，主轴转动带动工件旋转，刀具组件带动刀具对工件进行切削。倒立车床即倒立式车床，是众多车床中的一种，倒立车床的床身上具有一竖直设置的安装座，主轴箱安装在安装座顶部的侧面上，主轴箱中的主轴朝下设置。

为了提高机床加工的工作效率，机床上往往配置送料机械手用于辅助上下料。送料机械手主要有两种，一种是关节机器人，另一种是桁架机械手。关节机器人设置在机床的外侧，关节机器人的结构复杂成本高。桁架机械手如中国专利文献资料公开提出的一种桁架式机械手加工单元[申请号：CN 201620116497.8；公告号：CN 205521378 U]：包括桁架X轴组件、机械手组件和桁架支架，桁架X轴组件包括桁架X轴线轨、桁架X轴齿条、桁架X轴滑板与桁架X轴电机，桁架X轴线轨固定于桁架支架的顶端，机械手组件包括Y轴组件与Z轴组件。桁架X轴电机与Z轴组件分别位于桁架X轴滑板的两侧，而Z轴组件重量显然大于桁架X轴电机，因此桁架X轴滑板上安装有Z轴组件的一侧受到一个向下的转矩，而桁架X轴电机转轴上的齿轮与桁架X轴齿条的下表面啮合连接，这样会导致桁架X轴齿条与桁架X轴电机转轴上的齿轮之间受到一个由转矩引起的作用力，该作用力会使桁架X轴齿条与齿轮之间的阻力变大，导致桁架X轴齿条与齿轮之间更快地产生较大的磨损，影响桁架X轴齿条与齿轮的运动精度和使用寿命，同时还会导致桁架X轴电机负载变大，影响桁架X轴电机的使用寿命，从而影响桁架机械手的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种送料机械手，解决了现有的桁架机械手中使用寿命不足的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送料机械手，包括支撑架，所述支撑架上固定有横梁，所述横梁上安装有能够左右滑动的横向滑座，所述横向滑座上安装有能够上下滑动的竖向滑座，所述竖向滑座上连接有手爪，其特征在于，所述横梁的上表面上固定有沿左右方向设置的上侧线轨和齿条，所述齿条位于上侧线轨的前方并与上侧线轨平行设置，所述横梁的前侧面上固定有与上侧线轨平行的前侧线轨，所述横向滑座包括设置在横梁上方的水平板，所述水平板的前端固定有位于横梁前方的竖直板，所述水平板的下表面上固定有与上侧线轨嵌套滑动配合的上侧滑块，所述竖直板的后侧面上固定有与前侧线轨嵌套滑动配合的前侧滑块，所述竖向滑座安装在竖直板的前侧面上，所述水平板的上表面固定有横向电机，所述横向电机的转轴向下穿过水平板并固定连接有齿轮，所述齿轮位于齿条的前方且齿轮的外侧面与齿条的前侧面啮合，所述水平板的下表面上还连接有可转动的毛毡润滑轮，所述毛毡润滑轮位于齿条的前方且毛毡润滑轮的外侧面与齿条的前侧面啮合。