[实用新型]一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置

权利要求书

1.一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置，包括展台、背景板、按钮、音箱、舞台灯和至少一个木偶，其特征在于，所述木偶剧演示装置还包括四轴机械臂、四轴气动系统和中央控制器，所述四轴机械臂与所述木偶连接，用于驱动所述木偶的身体进行动作，所述四轴气动系统与所述木偶连接，用于控制所述木偶的手臂进行动作，所述四轴机械臂和所述四轴气动系统均与所述中央控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述木偶的躯干与所述四轴机械臂的顶端连接，所述四轴机械臂的第一轴、第二轴和第三轴用于控制木偶水平、竖直移动，所述四轴机械臂的第四轴用于控制木偶转动。

3.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述四轴气动系统包括二个水平气动推杆和二个竖直气动推杆，以一个所述水平气动推杆和一个所述竖直气动推杆为一组控制所述木偶的单侧手臂。

4.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述展台的侧面设有观察窗，所述观察窗用于观察所述木偶剧演示装置的机械控制结构。

5.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述音箱设于所述展台的两侧，所述音箱与所述中央控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述舞台灯设于所述背景板顶端内侧，所述舞台灯与所述中央控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述按钮为启动按钮，与所述中央控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的木偶剧演示装置，其特征在于，所述背景板设于所述展台上方后侧，与所述展台活动连接。