[实用新型]一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置有效
申请号: | 202022333093.3 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213643127U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李赞;王晨飞;孟维 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术馆 |
主分类号: | A63J19/00 | 分类号: | A63J19/00 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100012 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机械 气动 系统 木偶 演示 装置 | ||
本实用新型公开了一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置,属于科普展示装置领域,包括展台、背景板、按钮、音箱、舞台灯、至少一个木偶、四轴机械臂、四轴气动系统和中央控制器,所述四轴机械臂与所述木偶连接,用于驱动所述木偶的身体进行动作,所述四轴气动系统与所述木偶连接,用于控制所述木偶的手臂进行动作,所述四轴机械臂和所述四轴气动系统均与所述中央控制器电性连接。上述木偶剧演示装置以科学和艺术相结合的展示方式,生动有趣地展示了机械科学的魅力,展示效果好,维护便利,趣味性强,解决了目前机械臂和气动系统展示装置缺乏趣味性、艺术性,对儿童观众亲和力不足的缺点。
技术领域
本实用新型涉及科普展示装置领域,尤其涉及一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置。
背景技术
多轴机械臂是一种能够实现自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机械,被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面具备显著的应用价值。气动系统也是生产过程自动化和机械化最有效手段之一,其具有结构简单轻便、工作介质环保、灵活性强、安全性高等优点。
目前对多轴机械臂和气动系统的科普展示主要是展示其精准控制、高速机动、灵活稳定等特性,或者用各种造型的服务机器人模拟生活服务场景,更多的是对其专业应用领域的还原再现,展示方式趣味性、艺术性不强,对儿童观众的亲和力不足。
为克服上述展示装置的缺点,亟需研究一种科普展示装置,以科学和艺术相结合的展示方式,增强展示的趣味性,提升儿童观众对机械科学的兴趣。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置,以解决目前机械臂和气动系统展示装置缺乏趣味性、艺术性,对儿童观众亲和力不足的缺点。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置,包括展台、背景板、按钮、音箱、舞台灯、至少一个木偶、四轴机械臂、四轴气动系统和中央控制器,所述四轴机械臂与所述木偶连接,用于驱动所述木偶的身体进行动作,所述四轴气动系统与所述木偶连接,用于控制所述木偶的手臂进行动作,所述四轴机械臂和所述四轴气动系统均与所述中央控制器电性连接。
可选地,所述木偶的躯干与所述四轴机械臂的顶端连接,所述四轴机械臂的第一轴、第二轴和第三轴用于控制木偶水平、竖直移动,所述四轴机械臂的第四轴用于控制木偶转动。
可选地,所述四轴气动系统包括二个水平气动推杆和二个竖直气动推杆,以一个所述水平气动推杆和一个所述竖直气动推杆为一组控制所述木偶的单侧手臂。
可选地,所述展台的侧面设有观察窗,所述观察窗用于观察所述木偶剧演示装置的机械控制结构。
可选地,所述音箱设于所述展台的两侧,所述音箱与所述中央控制器电性连接。
可选地,所述舞台灯设于所述背景板顶端内侧,所述舞台灯与所述中央控制器电性连接。
可选地,所述按钮为启动按钮,与所述中央控制器电性连接。
可选地,所述背景板设于所述展台上方后侧,与所述展台活动连接。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
上述基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置,通过中央控制器控制机械臂和气动系统,控制木偶按照预设剧本程序在展台上协调动作,结合背景板、灯光、音响效果,完成一场精彩的木偶剧表演;通过展台侧面的观察窗,还可以直观地观察机械臂和气动系统的运作全过程。所述装置以科学和艺术相结合的展示方式,生动有趣地展示了机械科学的魅力,展示效果好,维护便利,趣味性强,解决了目前机械臂和气动系统展示装置缺乏趣味性、艺术性,对儿童观众亲和力不足的缺点。
附图说明
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