[实用新型]一种机械制造用的机械夹爪

权利要求书

1.一种机械制造用的机械夹爪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)两侧壁之间转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)侧壁设置有驱动机械臂(2)转动的转动机构，所述机械臂(2)顶部通过插装圆柱(4)与第一液压杆(5)转动连接，且所述机械臂(2)的侧壁设置有移动机构，所述第一液压杆(5)的一端固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)外表面套装有固定板(18)且与之滑动配合，所述固定板(18)一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆(5)的侧壁相连接，所述固定板(18)下表面固定连接有套筒(8)，所述活动杆(15)的底部侧壁固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)与固定板(18)之间设置有弹性机构，所述弹性机构包括第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端固定连接固定板(18)的下表面，所述第二弹簧(16)的另一端固定连接活动板(17)的上表面，所述第二弹簧(16)套装在活动杆(15)的外表面，所述活动杆(15)端部固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)侧壁对称转动连接有第一夹臂(10)，两个所述第一夹臂(10)侧壁转动连接连接杆(19)的一端，所述连接杆(19)的另一端固定连接套筒(8)的底部，两个所述第一夹臂(10)一端均通过设置转动轴(9)与第二夹臂(13)转动连接，两个所述第二夹臂(13)中部插装有转动轴(9)并与之转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述转动机构包括电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过固定座(11)的侧壁并与之转动配合，且所述电机(3)的输出轴固定连接机械臂(2)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述电机(3)的底面固定连接底座(1)的上表面，所述底座(1)的上表面固定连接有电机箱(12)，所述电机(3)在电机箱(12)内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在固定板(18)上表面的多个固定杆(7)，所述第一液压杆(5)一端侧壁固定连接有圆板，所述固定杆(7)的一端固定连接圆板的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，所述移动机构包括第二液压杆(6)，所述第二液压杆(6)的一端固定连接机械臂(2)的侧壁，所述第二液压杆(6)的另一端转动连接第一液压杆(5)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪，其特征在于，两个所述第二夹臂(13)之间固定连接有第一弹簧(14)。