[实用新型]一种机械制造用的机械夹爪

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种机械制造用的机械夹爪，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定座，所述固定座两侧壁之间转动连接有机械臂，所述机械臂侧壁设置有驱动机械臂转动的转动机构，所述机械臂顶部通过插装圆柱与第一液压杆转动连接，且所述机械臂的侧壁设置有移动机构，所述第一液压杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆外表面套装有固定板且与之滑动配合，所述固定板一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆的侧壁相连接，所述固定板下表面固定连接有套筒，所述活动杆的底部侧壁固定连接有活动板，所述活动板与固定板之间设置有弹性机构，本实用新型有利于增大机械夹爪夹持物件时的缓冲力，避免对物件造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，现有的机械夹爪抓力较大且不具备缓冲装置，容易将物件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械夹爪抓力较大且不具备缓冲装置，容易将物件损坏的缺点，而提出的一种机械制造用的机械夹爪。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械制造用的机械夹爪，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定座，所述固定座两侧壁之间转动连接有机械臂，所述机械臂侧壁设置有驱动机械臂转动的转动机构，所述机械臂顶部通过插装圆柱与第一液压杆转动连接，且所述机械臂的侧壁设置有移动机构，所述第一液压杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆外表面套装有固定板且与之滑动配合，所述固定板一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆的侧壁相连接，所述固定板下表面固定连接有套筒，所述活动杆的底部侧壁固定连接有活动板，所述活动板与固定板之间设置有弹性机构，所述弹性机构包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接固定板的下表面，所述第二弹簧的另一端固定连接活动板的上表面，所述第二弹簧套装在活动杆的外表面，所述活动杆端部固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁对称转动连接有第一夹臂，两个所述第一夹臂侧壁转动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接套筒的底部，两个所述第一夹臂一端均通过设置转动轴与第二夹臂转动连接，两个所述第二夹臂中部插装有转动轴并与之转动配合。

优选的，所述转动机构包括电机，所述电机的输出轴穿过固定座的侧壁并与之转动配合，且所述电机的输出轴固定连接机械臂的侧壁。

优选的，所述电机的底面固定连接底座的上表面，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机在电机箱内部。

优选的，所述连接机构包括固定安装在固定板上表面的多个固定杆，所述第一液压杆一端侧壁固定连接有圆板，所述固定杆的一端固定连接圆板的下表面。

优选的，所述移动机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接机械臂的侧壁，所述第二液压杆的另一端转动连接第一液压杆的侧壁。

优选的，两个所述第二夹臂之间固定连接有第一弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置机械臂、弹性机构、第二弹簧等，第一液压杆上移带动活动杆上移，通过转动轴与活动杆相连接的第一夹臂与第二夹臂从而移动，由于两个第二夹臂的移动，从而能够物件夹持在两个第二夹臂之间，通过设置弹性机构，活动杆向上移动时受到第二弹簧的弹性作用，减缓第二夹臂夹持物件时的速度从而减小对物件的损坏，本实用新型有利于增大机械夹爪夹持物件时的缓冲力，避免对物件造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪的剖视图；

图3为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪图1中A处的放大图；

图4为本实用新型一种机械制造用的机械夹爪的图2中B处的放大图。