[实用新型]一种顶针机构

权利要求书

1.一种顶针机构，其特征在于，包括移动装置和顶出装置，所述顶出装置固定于所述移动装置的上方，所述顶出装置包括固定机构、驱动装置、偏心转动机构和滑动机构，所述固定机构与所述移动装置固定连接，所述驱动装置与所述固定机构固定连接，所述驱动装置的转轴延伸至所述固定机构内，所述偏心转动机构与所述驱动装置的转轴固定连接，所述滑动机构贯穿所述固定机构并与所述固定机构活动连接，所述滑动机构位于所述偏心转动机构上方并与所述偏心转动机构抵接，当所述驱动装置带动所述偏心转动机构转动时，所述滑动机构能够相对于所述固定机构滑动。

2.根据权利要求1所述的顶针机构，其特征在于，所述固定机构包括固定架、第一固定件和第二固定件，所述固定架、所述第一固定件和所述第二固定件依次堆叠并固定连接，所述驱动装置与所述固定架固定连接，所述驱动装置的转轴延伸至所述固定架内，所述滑动机构与所述第一固定件活动连接。

3.根据权利要求2所述的顶针机构，其特征在于，所述固定架上设有放置槽，所述驱动装置的转轴延伸至所述放置槽内，所述偏心转动机构收容于所述放置槽内。

4.根据权利要求3所述的顶针机构，其特征在于，所述顶针机构包括传感器和感应件，所述传感器与所述驱动装置电连接，所述传感器与所述固定架固定连接，所述传感器部分收容于所述放置槽内，所述感应件与所述偏心转动机构固定连接，所述感应件远离所述驱动装置，当所述偏心转动机构转动带动所述感应件转动时，所述感应件能够遮挡部分所述传感器。

5.根据权利要求1所述的顶针机构，其特征在于，所述偏心转动机构包括第一连接件、支撑件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述驱动装置的转轴固定连接，所述第一连接件另一端分别与所述支撑件和所述第二连接件固定连接，所述支撑件位于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述支撑件与所述滑动机构抵接。

6.根据权利要求5所述的顶针机构，其特征在于，所述第一连接件上凸设有凸台，所述凸台偏离所述驱动装置转轴的轴心，所述支撑件与所述凸台抵接。

7.根据权利要求2所述的顶针机构，其特征在于，所述滑动机构包括顶出件、垫板和弹性件，所述顶出件与所述第一固定件活动连接，所述顶出件与所述偏心转动机构抵接，所述顶出件部分依次贯穿所述垫板、所述弹性件和所述第一固定件，所述垫板与所述顶出件抵接，所述弹性件一端与所述垫板抵接，所述弹性件另一端与所述第一固定件抵接。

8.根据权利要求7所述的顶针机构，其特征在于，所述滑动机构包括顺滑件，所述顺滑件与所述第一固定件固定连接，所述顶出件设有滑动柱，所述滑动柱贯穿所述顺滑件并与所述顺滑件活动连接。

9.根据权利要求7所述的顶针机构，其特征在于，所述滑动机构包括保护件，所述顶出件上设有顶出柱，所述保护件固定连接于所述顶出柱一端，所述保护件远离所述偏心转动机构。

10.根据权利要求1所述的顶针机构，其特征在于，所述顶针机构包括上盖，所述上盖与所述固定机构固定连接，所述上盖部分遮挡所述滑动机构。