[实用新型]一种顶针机构

说明书

本实用新型提出一种顶针机构，包括移动装置和顶出装置，顶出装置固定于移动装置的上方，顶出装置包括固定机构、驱动装置、偏心转动机构和滑动机构，固定机构与移动装置固定连接，驱动装置与固定机构固定连接，驱动装置的转轴延伸至固定机构内，偏心转动机构与驱动装置的转轴固定连接，滑动机构贯穿固定机构并与固定机构活动连接，滑动机构位于偏心转动机构上方并与偏心转动机构抵接，当驱动装置带动偏心转动机构转动时，滑动机构能够相对于固定机构滑动；本顶针机构启动后则能够将依附在物料盘内的细小零件顶出，为外部的机械手吸附细小零件创造了良好条件，极大地增加了外部机械手成功吸附细小零件的概率，进而提高了产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，尤其是一种顶针机构。

背景技术

在粘片机加工的工序中，厂家通常会采用机械手吸附等方式来对物料进行吸附，以此来提高产线的生产效率，然而，在电子元器件的生产过程中，机械手经常需要吸附细小的零件，而这些细小的零件容易依附在物料盘内，机械手在吸取物料时难以将其吸附，导致机械手多次返工，延长了产线的生产工时，降低了产线的生产效率，不利于企业的发展；

为此，有必要提出一种顶针机构来解决这一细小的零件容易依附在物料盘内导致机械手难以将其吸附的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种顶针机构，以更加确切地解决这一细小的零件容易依附在物料盘内导致机械手难以将其吸附的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种顶针机构，包括移动装置和顶出装置，所述顶出装置固定于所述移动装置的上方，所述顶出装置包括固定机构、驱动装置、偏心转动机构和滑动机构，所述固定机构与所述移动装置固定连接，所述驱动装置与所述固定机构固定连接，所述驱动装置的转轴延伸至所述固定机构内，所述偏心转动机构与所述驱动装置的转轴固定连接，所述滑动机构贯穿所述固定机构并与所述固定机构活动连接，所述滑动机构位于所述偏心转动机构上方并与所述偏心转动机构抵接，当所述驱动装置带动所述偏心转动机构转动时，所述滑动机构能够相对于所述固定机构滑动。

进一步的，所述固定机构包括固定架、第一固定件和第二固定件，所述固定架、所述第一固定件和所述第二固定件依次堆叠并固定连接，所述驱动装置与所述固定架固定连接，所述驱动装置的转轴延伸至所述固定架内，所述滑动机构与所述第一固定件活动连接。

进一步的，所述固定架上设有放置槽，所述驱动装置的转轴延伸至所述放置槽内，所述偏心转动机构收容于所述放置槽内。

进一步的，所述顶针机构包括传感器和感应件，所述传感器与所述驱动装置电连接，所述传感器与所述固定架固定连接，所述传感器部分收容于所述放置槽内，所述感应件与所述偏心转动机构固定连接，所述感应件远离所述驱动装置，当所述偏心转动机构转动带动所述感应件转动时，所述感应件能够遮挡部分所述传感器。

进一步的，所述偏心转动机构包括第一连接件、支撑件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述驱动装置的转轴固定连接，所述第一连接件另一端分别与所述支撑件和所述第二连接件固定连接，所述支撑件位于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述支撑件与所述滑动机构抵接。

进一步的，所述第一连接件上凸设有凸台，所述凸台偏离所述驱动装置转轴的轴心，所述支撑件与所述凸台抵接。

进一步的，所述滑动机构包括顶出件、垫板和弹性件，所述顶出件与所述第一固定件活动连接，所述顶出件与所述偏心转动机构抵接，所述顶出件部分依次贯穿所述垫板、所述弹性件和所述第一固定件，所述垫板与所述顶出件抵接，所述弹性件一端与所述垫板抵接，所述弹性件另一端与所述第一固定件抵接。

进一步的，所述滑动机构包括顺滑件，所述顺滑件与所述第一固定件固定连接，所述顶出件设有滑动柱，所述滑动柱贯穿所述顺滑件并与所述顺滑件活动连接。