[实用新型]用于冻干机的自动理瓶装置

权利要求书

1.用于冻干机的自动理瓶装置，包括机架、输送带、截瓶机构、推瓶机构、推框机构、缓存平台、主控制单元，所述输送带设置于所述机架上，所述截瓶机构、推瓶机构分别设置于所述输送带的输送路径上，所述缓存平台与所述推瓶机构分别位于输送带的两侧，所述缓存平台的前端与推瓶机构所处位置的所述输送带侧边衔接，其特征在于，

所述截瓶机构设置于推瓶机构所处位置前的输送带上，用于挡住输送带上所输送的瓶子；

所述推瓶机构包括固定板、推块、夹块，所述固定板水平地与所述机架连接，所述推块可水平往复移动地安装于所述固定板上，所述夹块可竖直移动地安装于所述固定板上，所述夹块位于所述推块推动方向的前侧，所述夹块与所述推块位于所述输送带的上方、且两者之间具有容纳单个瓶子的间隙，所述推块、夹块分别设置移动架与丝杠机构连接，所述丝杠机构与伺服电机驱动连接；

所述推框机构设置于所述缓存平台上，所述推框机构用于将推瓶机构推送至缓存平台上的复数组瓶子的外围套上框体，并将所述框体水平推向所述缓存平台的末端；

所述主控制单元与所述输送带、截瓶机构、推瓶机构、推框机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，还包括一搓瓶机构，所述搓瓶机构包括搓瓶挡块、搓瓶电机，所述搓瓶挡块布置于所述输送带末端的上方，所述搓瓶挡块通过齿条滑块组件与所述搓瓶电机传动连接，使搓瓶挡块可相对输送带的传动方向移动至少半个瓶子的位移。

3.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，还包括一与所述主控制单元连接的人机界面单元，所述人机界面单元设置于所述机架的顶端，用于各部件运行参数的调整和状态监视。

4.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述截瓶机构包括直线电机、截瓶挡块、调节丝杠、滑动连杆，所述调节丝杠与所述直线电机固定连接，所述截瓶挡通过所述滑动连杆与所述直线电机连接。

5.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，还包括一静电消除器，所述静电消除器设置于所述输送带的前段，用于清除瓶子所带静电。

6.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述输送带的前端装有满瓶光电传感器，用于监测所述输送带上瓶子的存量。

7.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述输送带上设有计数光电传感器，所述计数光电传感器设置于所述截瓶机构的后方，用于计数通过截瓶机构的瓶子数量。

8.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述输送带上设有止位光电传感器，所述止位光电传感器设置于所述输送带的末端，用于监测瓶子到位情况。