[实用新型]用于冻干机的自动理瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种用于冻干机的自动理瓶装置，包括机架、输送带、截瓶机构、推瓶机构、推框机构、缓存平台、主控制单元，输送带设置于机架上，截瓶机构、推瓶机构分别设置于输送带的输送路径上，缓存平台与推瓶机构分别位于输送带的两侧，缓存平台与输送带后段的侧边衔接，截瓶机构用于挡住输送带上的瓶子；推瓶机构用于将输送带上的瓶子推至缓存平台上；推框机构用于套有数组瓶子的框体推向缓存平台的末端；主控制单元与输送带、截瓶机构、推瓶机构、推框机构电连接。本实用新型的自动理瓶装置，结构简单、操作方便，达到无人洁净区的自动化生产，也能保护生产过程中的药品安全，提高工作效率，给制造方带来较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及冻干机技术领域，尤其涉及一种用于冻干机的自动理瓶装置。

背景技术

瓶子在干燥、冷冻过程中是处于杂乱无章的状态，需要把这些瓶子一个个整理好，按照固定的顺序输送给灌装机输送机构。目前，厂家多采用人工摆瓶的方式进行阵列排序，此过程需要工人长期坐在密封的输送带外，通过可视化窗口的橡胶手套进行校正摆瓶，并将摆好的瓶子用框套住，从而完成理瓶过程。该过程人工长时间进行挑拣排列，劳动强度大，理瓶效率差；通过橡胶手套进行干预调整，橡胶手套容易老化，容易破损，导致生产线的无菌洁净环境被破坏，污染瓶子。因此需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于冻干机的自动理瓶装置，其可实现自动化收集、理瓶一体化的自动理瓶装置器，以解决现有技术中采用人工摆瓶工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于冻干机的自动理瓶装置，包括机架、输送带、截瓶机构、推瓶机构、推框机构、缓存平台、主控制单元，所述输送带设置于所述机架上，所述截瓶机构、推瓶机构分别设置于所述输送带的输送路径上，所述缓存平台与所述推瓶机构分别位于输送带的两侧，所述缓存平台的前端与推瓶机构所处位置的所述输送带侧边衔接，其中，所述截瓶机构设置于推瓶机构所处位置前的输送带上，用于挡住输送带上所输送的瓶子；

所述推瓶机构包括固定板、推块、夹块，所述固定板水平地与所述机架连接，所述推块可水平往复移动地安装于所述固定板上，所述夹块可竖直移动地安装于所述固定板上，所述夹块位于所述推块推动方向的前侧，所述夹块与所述推块位于所述输送带的上方、且两者之间具有容纳单个瓶子的间隙，所述推块、夹块分别设置移动架与丝杠机构连接，所述丝杠机构与伺服电机驱动连接；

所述推框机构设置于所述缓存平台上，所述推框机构用于将推瓶机构推送至缓存平台上的复数组瓶子的外围套上框体，并将所述框体水平推向所述缓存平台的末端；

所述主控制单元与所述输送带、截瓶机构、推瓶机构、推框机构电连接。

在上述技术方案中，通过设置输送带将瓶子自动输送至推瓶机构位置，在推瓶机构的前方设置截瓶机构，对进入推瓶机构的推块与夹块之间的瓶子数量进行限制，瓶子进入到推块与夹块之间的间隙中，有序排列成一排，经伺服电机驱动带动推块向缓存平台方向推送，使瓶子有序的排成一个方形矩阵；推框机构将框套在排成方形矩阵的瓶子外围，并将方形矩阵的瓶子随框一起推送至缓存平台后端的周转装置，将框推出缓存平台，实现了瓶子的自动收集、理瓶、卸料。

进一步改进在于，还包括一搓瓶机构，所述搓瓶机构包括搓瓶挡块、搓瓶电机，所述搓瓶挡块布置于所述输送带末端的上方，所述搓瓶挡块通过齿条滑块组件与所述搓瓶电机传动连接，使搓瓶挡块可相对输送带的传动方向移动至少半个瓶子的位移。

在上述技术方案中，通过在输送带末端设置搓瓶挡块，搓瓶挡块通过齿条滑块组件与搓瓶电机连接，搓瓶电机工作带动搓瓶挡块在输送带的传动方向移动半个瓶子的位移量，在推瓶机构推送瓶子的过程中，间隔交替移动，使相邻两排瓶子之间错位，有效利用相邻瓶子之间的间隙，使瓶子排列的更紧凑，提高每个框的空间使用率。