[实用新型]一种机器人药芯焊接装置

权利要求书

1.一种机器人药芯焊接装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板一侧固定有滑槽；所述滑槽上滑动连接有固定块，且固定块的内侧设置有第三液压缸；所述固定块的上端固定有主杆；所述第三液压缸的上端设置有副杆，且副杆的上端固定有T型横杆；所述T型横杆的外侧设置有滑轨，且滑轨的外侧固定有滑块；所述滑块的外侧固定有第二液压杆，且第二液压杆的上端固定有第二液压缸；所述第二液压缸的外部一侧连接有第一液压杆，且第一液压杆的另一端连接有第一液压缸；

所述第二液压杆底部连接有控制柜，控制柜的底部远离第二液压杆的一端固定连接有升降器，升降器的底部通过转轴转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有对称设置的两个焊枪；升降器靠近转轴的一端固定连接有固定条；固定条上设有插口，插口内滑动插设有卡杆；转盘上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，卡杆靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡杆上还套设有第二弹簧；第二弹簧的两端分别与限位套和固定条固定连接；卡杆远离限位套的一端固定连接有手柄；

所述安装板一侧设置有多个固定组件，所述固定组件包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有固定杆，且底座的中部上表面安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩的上端固定连接有连接块；所述连接块外侧滑动连接有平台；所述底座上表面另一侧固定连接有固定套，且固定套的内侧安装有第一弹簧；所述第一弹簧的上端固定连接有限位杆，且限位杆的上端外侧滑动连接有平台；所述平台上表面对角设置有圆杆，且圆杆的内部开设有贯穿孔；所述圆杆外侧设置有定位块，且定位块的内部安装有插块；所述定位块的内侧贴合连接有固定工件，且定位块的中部外侧连接有弹性带；所述弹性带的另一端固定连接平台。

2.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述焊枪一侧固定连接有红外测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述主杆、副杆和T型横杆之间构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述T型横杆和副杆呈直角状分布，且T形横杆和副杆之间为焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述滑块内侧呈凹槽状，且滑轨、滑块和第二液压杆之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述固定杆与平台通过铰接的方式相连，且固定杆与固定套关于底座对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述固定套与限位杆构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述连接块的形状为T型，便于对平台进行限位，且连接块与平台构成滑动机构。

9.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述平台和圆杆与定位块构成卡合结构。

10.根据权利要求1所述的一种机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述圆杆上均匀设置有多个贯穿孔，且贯穿孔的内部贯穿连接有插块。