[实用新型]一种机器人药芯焊接装置

说明书

一种机器人药芯焊接装置，包括第二液压杆，所述第二液压杆底部连接有控制柜，控制柜的底部远离第二液压杆的一端固定连接有升降器，升降器的底部通过转轴转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有对称设置的两个焊枪；升降器靠近转轴的一端固定连接有固定条；固定条上设有插口，插口内滑动插设有卡杆；转盘上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，卡杆靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡杆上还套设有第二弹簧；第二弹簧的两端分别与限位套和固定条固定连接；卡杆远离限位套的一端固定连接有手柄；通过设置两个焊枪，通过转盘能够实现互相转换，轮流工作，两个焊枪的转换相互配合，相互减轻的负荷，使得焊枪不容易损坏，还间接的增加了焊枪的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及药芯焊接技术领域，具体是一种机器人药芯焊接装置。

背景技术

随着企业对焊接产品质量的要求越来越高，以往工程机械行业大多采用传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，社会的发展，以及科技的进步，越来越多的设备被发明出来，并投入到生产实践当中，这为工业的发展提供了极大的便利，其中在工业生产加工中，常会用到机器人焊接设备；在焊接生产中，为提高生产效率，一般通过焊接工装定位装置对工件进行定位，然后通过机器人进行焊接，焊接工装是一套用于焊接固定、压紧、定位的夹具，对于不同的产品可能需要更换夹具进行操作。

申请号为201922448218.4公开了一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，包括工作台、焊接机器人和底座，工作台的左端固定有挡板，挡板上从上到下依次固定有LED灯和吸风机，吸风机的左端固定有排风管，吸风机右端固定的吸风罩与挡板抵接连接，底座的上端从左到右依次通过第一液压缸、伸缩杆和第二液压缸与焊接机器人的下端固定连接，第一液压缸和第二液压缸的上端都焊接有第一金属垫片，第一金属垫片上安装有第一螺栓，第一液压缸和第二液压缸的下端都焊接有第二金属垫片。

现有的焊解机器人在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动，影响实际焊接效果，且存在着一个焊枪长时间工作易损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人药芯焊接装置，具体技术方案如下：

一种机器人药芯焊接装置，包括安装板11，所述安装板11一侧固定有滑槽14；所述滑槽14上滑动连接有固定块15，且固定块15的内侧设置有第三液压缸40；所述固定块15的上端固定有主杆16；所述第三液压缸40的上端设置有副杆17，且副杆17的上端固定有T型横杆24；所述T型横杆24的外侧设置有滑轨23，且滑轨23的外侧固定有滑块22；所述滑块22的外侧固定有第二液压杆20，且第二液压杆20的上端固定有第二液压缸21；所述第二液压缸21的外部一侧连接有第一液压杆19，且第一液压杆19的另一端连接有第一液压缸18；

所述第二液压杆20底部连接有控制柜1，控制柜1的底部远离第二液压杆20的一端固定连接有升降器3，升降器3的底部通过转轴33转动连接有转盘32，转盘32的底部固定连接有对称设置的两个焊枪31；升降器3靠近转轴33的一端固定连接有固定条34；固定条34上设有插口，插口内滑动插设有卡杆41；转盘32上环绕设有与卡杆41对应的多个卡槽，卡杆41靠近卡槽的一端固定套12接有限位套38；卡杆41上还套设有第二弹簧37；第二弹簧 37的两端分别与限位套38和固定条34固定连接；卡杆41远离限位套38的一端固定连接有手柄35；