[实用新型]一种除尘装置及除尘流水线

权利要求书

1.一种除尘装置，具有支撑架，其特征在于，所述除尘装置包括操作机构，所述操作机构包括步进机构，机械臂以及除尘箱；其中

所述步进机构横向设置于所述支撑架上且所述步进机构包括移动板；且

所述机械臂纵向设置且间隔设于所述移动板，所述机械臂设有沿纵向移动的伸缩机构且伸缩机构下端设有夹爪；并且，

所述除尘箱包括箱体，所述箱体间隔设于所述机械臂下方。

2.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述除尘箱包括第一除尘箱和第二除尘箱。

3.如权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述第一除尘箱和所述第二除尘箱之间的间距为所述第一机械臂和所述第二机械臂之间的间距的2倍。

4.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘箱包括盖板，所述夹爪的上部设有所述盖板。

5.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述夹爪通过旋转机构设于机械臂。

6.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述伸缩机构包括动力机构，所述动力机构设于伸缩机构远离夹爪的部分。

7.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述箱体的内表面设有向内的凸起结构，所述凸起结构设有若干气孔。

8.一种除尘流水线，所述除尘流水线包括如利要求1-7中任一项所述的除尘装置，所述流水线还包括传送机构以及驱动机构，所述传送机构与驱动机构相连。

9.如权利要求8所述的除尘流水线，其特征在于，所述除尘流水线包括产品定位机构，所述产品定位机构设于所述传送机构，所述产品定位机构包括夹紧机构，所述产品定位机构设于所述机械臂的下方。

10.如权利要求9所述的除尘流水线，其特征在于，所述除尘流水线包括隔挡机构，所述隔挡机构设于所述传送机构且位于所述产品定位机构的后方。