[实用新型]一种除尘装置及除尘流水线

说明书

本申请提供一种除尘装置及除尘流水线，以实现了产品的自动化除尘，在提高除尘效率，满足生产节奏的同时保证除尘质量的稳定性。该除尘装置，具有支撑架，所述除尘装置包括操作机构，所述操作机构包括步进机构，机械臂以及除尘箱；其中所述步进机构横向设置于所述支撑架上且所述步进机构包括移动板；且所述机械臂纵向设置且间隔设于所述移动板，所述机械臂设有沿纵向移动的伸缩机构且伸缩机构下端设有夹爪；并且，所述除尘箱包括箱体，所述箱体间隔设于所述机械臂下方。

技术领域

本申请涉及粉末冶金生产技术领域，特别涉及一种除尘装置及除尘流水线。

背景技术

在粉末冶金生产领域，对于产品有洁净度的要求，尤其是齿轮等零件，因此除尘工序在产品的生产过程中起着重要的作用。在实际生产过程中，由于产品的批量化生产，人工对产品进行除尘处理会存在无法满足生产节奏以及无法保证每件产品除尘质量的稳定性等问题。

因而，需要一种除尘装置，以实现产品的自动化除尘，在满足了生产节奏的同时，保证每件产品除尘质量的稳定性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种除尘装置，若干机械臂实现对若干产品的抓取及移动，若干产品被移动至除尘箱进行除尘，与此同时其他机械臂实现对其他产品的抓取；若干产品除尘后被移动并放置，与此同时其他产品被移动并除尘；机械臂重复对不同的产品进行抓取，移动以及除尘操作。实现了产品的自动化除尘，在提高除尘效率，满足生产节奏的同时保证除尘质量的稳定性。

为了达到上述目的，本申请提供一种除尘装置，用于产品的自动化除尘，该除尘装置具有支撑架，所述除尘装置包括操作机构，所述操作机构包括步进机构，机械臂以及除尘箱；其中所述步进机构横向设置于所述支撑架上且所述步进机构包括移动板；且所述机械臂纵向设置且间隔设于所述移动板，所述机械臂设有沿纵向移动的伸缩机构且伸缩机构下端设有夹爪；并且，所述除尘箱包括箱体，所述箱体间隔设于所述机械臂下方。

在一些实施例中，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述除尘箱包括第一除尘箱和第二除尘箱。

在一些实施例中，所述第一除尘箱和所述第二除尘箱之间的间距为所述第一机械臂和所述第二机械臂之间的间距的2倍。

在一些实施例中，所述除尘箱包括盖板，所述夹爪的上部设有所述盖板。

在一些实施例中，所述夹爪通过旋转机构设于机械臂。

在一些实施例中，所述伸缩机构包括动力机构，所述动力机构设于伸缩机构远离夹爪的部分。

在一些实施例中，所述箱体周围设有向内的凸起结构，所述凸起结构设有若干气孔。

本申请还提供一种除尘流水线，所述除尘流水线包括上述任意一种除尘装置，所述流水线还包括传送机构以及驱动机构，所述传送机构与驱动机构相连，通过传送机构带动产品的位移，以方便机械臂的抓取和放置。

在一些实施例中所述除尘流水线包括产品定位机构，所述产品定位机构设于所述传送机构，所述产品定位机构包括夹紧机构，所述产品定位机构设于所述机械臂的下方。

在一些实施例中，所述除尘流水线包括隔挡机构，所述隔档机构设于所述传送机构且位于所述定位机构的后方。

在本申请中，通过不同的机械臂交替对不同的产品进行抓取或除尘，以实现产品的自动化除尘，在满足了生产节奏的同时，保证每件产品除尘质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型除尘流水线的示意图。

具体实施方式