[实用新型]一种车床的机内送料机械手

权利要求书

1.一种车床的机内送料机械手，车床包括床身(1)和主轴箱(2)，所述主轴箱(2)固定连接在床身(1)的左端上，车床的机内送料机械手包括右立柱(4)、左立柱(5)和横梁(6)，所述右立柱(4)固定连接在床身(1)的右端上，所述左立柱(5)位于右立柱(4)的左侧，所述横梁(6)固定连接在右立柱(4)和左立柱(5)之间，其特征在于，所述左立柱(5)包括固定连接在主轴箱(2)上的支撑架(5a)以及设置在支撑架(5a)与横梁(6)之间的调节板(5b)，所述调节板(5b)贴靠在支撑架(5a)上端的侧面上并通过固定螺栓一(5f)固定连接，所述调节板(5b)上设置有沿上下方向延伸的呈条状的调节孔一(5b1)，所述固定螺栓一(5f)穿过调节孔一(5b1)后螺纹连接在支撑架(5a)上，所述支撑架(5a)上端的侧面上位于调节板(5b)的下方固定有定位块(5d)，所述定位块(5d)上开设有上下贯穿的螺纹孔(5d1)，所述螺纹孔(5d1)内螺纹连接有调节螺栓(5e)，所述调节螺栓(5e)的上端抵靠在调节板(5b)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的车床的机内送料机械手，其特征在于，所述支撑架(5a)上端的侧面上开设有沿上下方向设置的定位槽(5a2a)，所述调节板(5b)嵌入到定位槽(5a2a)内并能够沿定位槽(5a2a)滑动，所述定位块(5d)嵌入到定位槽(5a2a)内并固定。

3.根据权利要求1或2所述的车床的机内送料机械手，其特征在于，所述调节板(5b)与横梁(6)之间设置有连接架(5c)，所述连接架(5c)包括横向部(5c1)和纵向部(5c2)，所述横向部(5c1)与横梁(6)固定连接，所述纵向部(5c2)贴靠在调节板(5b)的侧面上并通过固定螺栓二(5g)与调节板(5b)固定连接，所述纵向部(5c2)上设置有沿前后方向延伸的呈条状的调节孔二(5c2a)，所述固定螺栓二(5g)穿过调节孔二(5c2a)后与调节板(5b)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的车床的机内送料机械手，其特征在于，所述调节板(5b)的侧面上开设有沿前后方向设置的定位嵌槽(5b2)，所述纵向部(5c2)嵌入到定位嵌槽(5b2)内并能够沿定位嵌槽(5b2)移动。

5.根据权利要求2所述的车床的机内送料机械手，其特征在于，所述调节孔一(5b1)设置有四个，两个调节孔一(5b1)位于定位槽(5a2a)的上方，两个调节孔一(5b1)位于定位槽(5a2a)的下方。

6.根据权利要求1或2所述的车床的机内送料机械手，其特征在于，所述支撑架(5a)包括固定板(5a1)和连接板(5a2)，所述固定板(5a1)固定连接在主轴箱(2)的右端面上，所述连接板(5a2)固定连接在固定板(5a1)上端的右侧面上，所述调节板(5b)安装在连接板(5a2)的上。

7.根据权利要求1或2所述的车床的机内送料机械手，其特征在于，所述床身(1)与右立柱(4)之间固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)包括竖直设置的纵向板(7a)和水平设置的水平板(7b)，所述纵向板(7a)和水平板(7b)之间一体连接有加强筋板(7c)，所述纵向板(7a)贴靠在床身(1)的右端面上并固定，所述右立柱(4)固定连接在水平板(7b)上。