[实用新型]一种车床的机内送料机械手

说明书

本实用新型提供了一种车床的机内送料机械手，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手在车床上组装不便等问题。一种车床的机内送料机械手，包括右立柱、左立柱和横梁，右立柱固定连接在床身的右端上，左立柱包括固定连接在主轴箱上的支撑架以及设置在支撑架与横梁之间的调节板，调节板贴靠在支撑架上端的侧面上并通过固定螺栓一固定连接，调节板上设置有沿上下方向延伸的呈条状的调节孔一，固定螺栓一穿过调节孔一后螺纹连接在支撑架上，支撑架上端的侧面上位于调节板的下方固定有定位块，定位块上开设有上下贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的上端抵靠在调节板的下端面上。本送料机械手具有组装方便等优点。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种车床的机内送料机械手。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床包括床身、主轴箱、刀具组件、夹具和尾座等，刀具组件包括刀架、进给箱和溜板箱，夹具连接在主轴箱的主轴上用于夹持工件，主轴转动带动工件旋转，刀具组件带动刀具对工件进行切削。

为了提高车床加工的工作效率，车床上往往配置送料机械手用于辅助上下料，桁架机械手是一种常用的送料机械手。如中国专利文献资料公开提出的一种安装于车床内的桁架机械手[申请号：CN 201620556501.2；公告号：CN 205685094 U]：包括安装于床身上的左立柱、右立柱、X轴组件和Y轴组件，X轴组件包括安装于左立柱和右立柱上的X轴导轨以及可左右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上下移动的Y轴导轨，Y轴导轨的下端安装有手爪机构。

在车床上组装桁架机械手时，往往是左立柱和右立柱先单独安装到床身上，然后将X轴组件装配到左立柱和右立柱上，由于左立柱和右立柱上没有设置位置调节结构，当左立体和右立柱安装后因为误差的存在而发现两者的顶表面高度不一致，或者X轴导轨在安装到左立柱和右立柱上后不能保持水平时，则需要在左立柱的顶表面或者右立柱的顶表面垫上垫片，这时就需要将符合高度差要求的垫片加工出来，或者在左立柱或者右立柱上将高出的部分打磨掉，一旦垫片的误差过大或者打磨掉的部分过多，还需要反复进行调整，费时费力，使桁架机械手组装不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车床的机内送料机械手，解决了现有的桁架机械手在车床上组装不便的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种车床的机内送料机械手，车床包括床身和主轴箱，所述主轴箱固定连接在床身的左端上，车床的机内送料机械手包括右立柱、左立柱和横梁，所述右立柱固定连接在床身的右端上，所述左立柱位于右立柱的左侧，所述横梁固定连接在右立柱和左立柱之间，其特征在于，所述左立柱包括固定连接在主轴箱上的支撑架以及设置在支撑架与横梁之间的调节板，所述调节板贴靠在支撑架上端的侧面上并通过固定螺栓一固定连接，所述调节板上设置有沿上下方向延伸的呈条状的调节孔一，所述固定螺栓一穿过调节孔一后螺纹连接在支撑架上，所述支撑架上端的侧面上位于调节板的下方固定有定位块，所述定位块上开设有上下贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的上端抵靠在调节板的下端面上。

组装时，先将左立柱组装好，将调节板贴靠在支撑架的侧面上，然后固定螺栓一穿过调节孔一后螺纹连接到支撑架上，可先拧紧固定螺栓一，之后将调节螺栓螺纹连接在定位块的螺纹孔内，使调节螺栓的上端抵靠在调节板的下端面上，接着将左立柱上的支撑架固定连接在主轴箱上，将右立柱固定连接在床身的右端上，再将横梁连接到调节板和右立柱上，并将横梁调平。横梁调平就是调整左立柱的高度，先将固定螺栓一微微拧松，使调节板能够在支撑架上上下活动即可，然后转动调节螺栓，由于调节板的下端面在重力作用下始终抵靠在调节螺栓的上端上，因此转动调节螺栓能够调节调节板的上下高度，将调节板调节到合适的高度后，将固定螺栓一拧紧，使调节板和支撑架固定，这样就完成了横梁的调平操作。本送料机械手中通过拧动固定螺栓一和调节螺栓就能够轻松快速的完成左立柱的高度调节，相比于现有技术，使送料机械手组装方便。