[实用新型]直送式半自动上料机械装置

权利要求书

1.直送式半自动上料机械装置，其特征在于：包括床身本体（1），床身本体（1）侧边设置有床身附体（10），床身本体（1）上设置有卡盘（2），床身附体（10）上设置有上料组件（11）、若干个浮动支撑组件（3）、管件推动机构（6）和送料机构（7），上料组件（11）、浮动支撑组件（3）、管件推动机构（6）和送料机构（7）相互配合进行送料上料工作，卡盘（2）将送上来的管材进行夹持。

2.根据权利要求1所述的直送式半自动上料机械装置，其特征在于：床身附体（10）为可拆卸地安装至床身本体（1）的侧边，安装连接方式为螺栓连接、铆接、卡扣连接和销轴连接中的一种；或者，床身附体（10）和床身本体（1）为一个整体，采用型材拼接而成，各型材之间通过焊接或者螺栓连接或者铆接的方式，连接在一起。

3.根据权利要求1所述的直送式半自动上料机械装置，其特征在于：床身本体（1）上设置有至少一根轨道（12），卡盘（2）底部设置有若干个支撑座（22），支撑座（22）在轨道（12）上移动，卡盘（2）的前后侧面均设置有卡爪（21）。

4.根据权利要求1所述的直送式半自动上料机械装置，其特征在于：送料机构（7）包括送料驱动电机（71）和若干个送料机（73），送料机（73）之间连接有动力传动杆（72）；送料机（73）内设置有啮合的主动齿轮（76）和被动齿轮（75），主动齿轮（76）被动力传动杆（72）驱动而发生转动，被动齿轮（75）连接主链轮（751）使得两者一起转动；主动齿轮（76）连接有连动轴（761），连动轴（761）连接有下一根动力传动杆（72），连动轴（761）将动力输送至下一根动力传动杆（72）处；送料驱动电机（71）驱动动力传动杆（72）转动，送料机（73）利用主链轮（751）带动送料链条（74）进行传动，在送料链条上放置有管材，利用送料链条传动实现管材的送料移动工作。

5.根据权利要求1所述的直送式半自动上料机械装置，其特征在于：浮动支撑组件（3）包括竖直设置的支撑安装板（31）、支撑气缸（32）和支撑臂（33），支撑气缸（32）和支撑臂（33）的尾端部转动设置于支撑安装板（31）上，支撑气缸（32）设置有可伸出和回缩的支撑杆（321），支撑杆（321）顶端转动连接于支撑臂（33）上；支撑气缸（32）驱使支撑杆（321）伸出和回缩，从而支撑支撑臂（33）的抬升和下降；浮动支撑组件（3）用于对管材进行抬升和下降。

6.根据权利要求5所述的直送式半自动上料机械装置，其特征在于：支撑安装板（31）上设置有第一安装座（34），第一安装座（34）上转动设置有辅助臂（35），夹持部安装板背面设置有第二安装座（43）和第三安装座（44），辅助臂顶端转动设置于第三安装座上（44）；支撑臂顶端转动设置于第二安装座（43）上；第二安装座（43）和第三安装座（44）的间距等于第一安装座（34）至支撑臂（33）尾端转动轴的距离；支撑臂（33）和辅助臂（35）形成平行四边形的平行两边，支撑安装板（31）和夹持部安装板（4）形成平行四边形的另一对平行两边。

7.根据权利要求5所述的直送式半自动上料机械装置，其特征在于：浮动支撑组件（3）排成一排和上料组件（11）进行连接；上料组件（11）包括安装板（110）、移动板（13）和滑杆（14），移动板（13）设置于安装板（110）上并沿着第一滑轨（111）移动，限位板（141）设置于滑杆（14）上；移动板（13）设置有推杆（131），推杆（131）推动滑杆（14）移动以此驱使限位板（141）移动；上料组件（11）设置有若干片限位板（141）并驱动该限位板（141）的移动；浮动支撑组件（3）设置有限位轴（331），限位轴（331）配合限位板（141）工作从而限定支撑臂（33）的抬升角度。