[实用新型]直送式半自动上料机械装置

说明书

本实用新型公开了直送式半自动上料机械装置，包括床身本体，床身本体侧边设置有床身附体，床身本体上设置有卡盘，床身附体上设置有上料组件、若干个浮动支撑组件、管件推动机构和送料机构，上料组件、浮动支撑组件、管件推动机构和送料机构相互配合进行送料上料工作，卡盘将送上来的管材进行夹持。本实用新型机械运行稳定，结构扎实稳重，操作更方便和直观，采用自动化上料方式，能够对被夹持管材自动进行对中，避免了手动进行调节，去除了人工干预，能够保护工人安全，缩短了上料周期，从而提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及直送式半自动上料机械装置。

背景技术

现有的金属激光切割加工设备中，全自动上下料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，可以独立的完成管材的上料和下料，不需要人工安放。现有的切管机，其床身结构大致分为两类，一类为龙门式结构，另一类为挂壁式结构。现有的龙门式机床的切管机，其卡盘位于导轨中心处，因此运行较为稳定。但是其很难实现零尾料，材料浪费巨大。上料逻辑动作较多，耗时长，因此故障率较高。由于具有叫过的位移动作，容易导致材料及管材表面擦伤。

上料装置是生产线上的关键设备，目前的激光切割设备都是采用传统的人工上下料方式，或者半自动送料，需要人工进行干预，工人劳动强度大，生产效率低、工作环境差；另一方面，部分管材很大，重量很重，搬运时操作人员操作不当容易受伤，从而造成安全隐忧。但是管材被运送装置运送至托架上时，会出现倾斜、散乱的现象，管材的轴线不能与前卡盘与后卡盘中心的连线重合，不利于管材装夹，这就是现有技术的不足之处。

目前大多数采用的半自动送料机，上料速度慢，导致上料周期较长，会影响切割机的工作效率。

切管机对管材进行切割加工时，会对工件产生压力。如果管材长度较长，可能会导致管材发生变形，这使得切割精度降低，导致产生废品。因此，在切割的时候，需要对管材进行支撑和限位，既能够放置管材变形，也能够放置管材切割时发生“跑偏”现象。

管材被运送装置运送至托架上时，被切割加工后，需要将后方的管材向前推动，继续参与切割工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了直送式半自动上料机械装置，机械运行稳定，结构扎实稳重，操作更方便和直观，采用自动化上料方式，能够对被夹持管材自动进行对中，避免了手动进行调节，去除了人工干预，能够保护工人安全，缩短了上料周期，从而提升了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：直送式半自动上料机械装置，包括床身本体，床身本体侧边设置有床身附体，床身本体上设置有卡盘，床身附体上设置有上料组件、若干个浮动支撑组件、管件推动机构和送料机构，上料组件、浮动支撑组件、管件推动机构和送料机构相互配合进行送料上料工作，卡盘将送上来的管材进行夹持。

优选地，床身附体为可拆卸地安装至床身本体的侧边，安装连接方式为螺栓连接、铆接、卡扣连接和销轴连接中的一种；或者，床身附体和床身本体为一个整体，采用型材拼接而成，各型材之间通过焊接或者螺栓连接或者铆接的方式，连接在一起。

优选地，床身本体上设置有至少一根轨道，卡盘底部设置有若干个支撑座，支撑座在轨道上移动，卡盘的前后侧面均设置有卡爪。

优选地，送料机构包括送料驱动电机和若干个送料机，送料机之间连接有动力传动杆；送料机内设置有啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮被动力传动杆驱动而发生转动，被动齿轮连接主链轮使得两者一起转动；主动齿轮连接有连动轴，连动轴连接有下一根动力传动杆，连动轴将动力输送至下一根动力传动杆处；送料驱动电机驱动动力传动杆转动，送料机利用主链轮带动送料链条进行传动，在送料链条上放置有管材，利用送料链条传动实现管材的送料移动工作。