[实用新型]一种便于更换的抓取装置

权利要求书

1.一种便于更换的抓取装置，包括安装架(1)，安装架(1)设置有第一轨道(11)，第一轨道(11)安装有抓取机构(2)，其特征在于：抓取机构(2)包括抓取架(21)、安装座(28)、抓取座(22)和吸嘴板(23)，安装座(28)安装有弹簧拉扣(24)，抓取座(22)安装有固定扣(25)，弹簧拉扣(24)的固定端与固定扣(25)连接，吸嘴板(23)安装于抓取座(22)的底部，安装座(28)安装于抓取架(21)的底部，第一轨道(11)安装有第一传动机构和第一电机(12)，第一电机(12)的输出端与第一传动机构的输入端连接，抓取机构(2)左右滑动安装于轨道，第一传动机构的输出端与抓取机构(2)连接，抓取架(21)安装有旋转电机(26)和旋转机构(27)，旋转电机(26)的输出端与旋转机构(27)的输入端连接，旋转机构(27)内安装有螺母套，旋转电机(26)的输出端与螺母套连接，螺母套内安装有丝杆(261)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述安装架(1)的后端设置有固定架(3)，固定架(3)设置有第二轨道(31)，第二轨道(31)安装有固定座(32)，固定座(32)安装有相机(33)，固定架(3)安装有第二传动机构和第二电机(34)，第二电机(34)的输出端与第二传动机构的输入端连接，第二传动机构的输出端与固定座(32)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述抓取架(21)安装有第一滑块(211)，第一滑块(211)左右滑动安装于所述第一轨道(11)，所述第一传动机构的输出端与第一滑块(211)连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述固定座(32)安装有第二滑块，第二滑块左右滑动安装于所述第二轨道(31)，所述第二传动机构的输出端与第二滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述旋转机构(27)选用第一传动同步带(271)、第一旋转轮、第二旋转轮(272)和旋转座(273)，第一旋转轮安装于所述旋转电机(26)的输出端，第一传动同步带(271)套于第一旋转轮和第二旋转轮(272)，第二旋转轮(272)安装于旋转座(273)，旋转座(273)安装于所述抓取架(21)，所述丝杆(261)的输入端贯穿旋转座(273)与第二旋转轮(272)连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述第一传动机构选用第一传动轮、第二传动轮和第二传动同步带，第一传动轮安装于所述第一轨道(11)的左端，第二传动轮安装于所述第一轨道(11)的右端，第一传动轮与第一电机(12)的输出端连接，第二传动同步带套于第一传动轮和第二传动轮，所述第一滑块(211)与第二传动同步带连接。

7.根据权利要求4所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述第二传动机构包括滚珠螺杆，滚柱螺杆安装于第二轨道(31)内，第二电机(34)的输出端与滚柱螺杆连接，第二滑块安装于滚珠螺杆，用于带动第二滑块左右滑动于第二轨道。

8.根据权利要求2所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(2)的数量为1-3个，抓取机构(2)配置的吸嘴板(23)安装有2-4个吸嘴。

9.根据权利要求2所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述相机(33)设置于待加工产品的上方，相机(33)的拍摄端朝向待加工产品。

10.根据权利要求1所述的一种便于更换的抓取装置，其特征在于：所述安装座(28)的底部设置有定位销(212)，所述抓取座(22)的顶部开有定位孔(221)，定位销(212)与定位孔(221)销孔配合。