[实用新型]一种便于更换的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种便于更换的抓取装置，包括安装架，安装架设置有第一轨道，第一轨道安装有抓取机构，抓取机构包括抓取架、安装座、抓取座和吸嘴板，安装座安装有弹簧拉扣，抓取座安装有固定扣，弹簧拉扣的固定端与固定扣连接，吸嘴板安装于抓取座的底部，安装座安装于抓取架的底部，第一轨道安装有第一传动机构和第一电机，第一电机的输出端与第一传动机构的输入端连接，抓取机构左右滑动安装于轨道，第一传动机构的输出端与抓取机构连接，抓取架安装有旋转电机和旋转机构，旋转电机的输出端设置有丝杆，通过弹簧拉扣对抓取座和吸嘴板进行固定，结构简单，降低了工作人员的劳动强度，拆装方便且速度快，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及半导体芯片加工技术领域，尤其是涉及一种便于更换的抓取装置。

背景技术

半导体芯片在进行加工时，通过抓取装置将PCB板送入编带单元，编带单元对PCB板进行封装编带。

现有的抓取装置的吸嘴板通常是使用螺丝将其固定在安装架上，如果要对另一款产品进行加工，要先把螺丝拧下来，将原有的吸嘴板更换为相应型号的吸嘴板，再通过螺丝将吸嘴板锁紧。这种固定方式结构复杂，每次更换需要大量的时间，特别是在对少批量多型号的芯片加工时，大大的延长了更换吸嘴板的时间，加工效率低，工作人员劳动强度大，企业生产成本高。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种便于更换的抓取装置，结构简单，拆装方便，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种便于更换的抓取装置，包括安装架，安装架设置有第一轨道，第一轨道安装有抓取机构，抓取机构包括抓取架、安装座、抓取座和吸嘴板，安装座安装有弹簧拉扣，抓取座安装有固定扣，弹簧拉扣的固定端与固定扣连接，吸嘴板安装于抓取座的底部，安装座安装于抓取架的底部，第一轨道安装有第一传动机构和第一电机，第一电机的输出端与第一传动机构的输入端连接，抓取机构左右滑动安装于轨道，第一传动机构的输出端与抓取机构连接，抓取架安装有旋转电机和旋转机构，旋转电机的输出端与旋转机构的输入端连接，旋转机构内安装有螺母套，旋转电机的输出端与螺母套连接，螺母套内安装有丝杆。

进一步的技术方案中，所述抓取架安装有第一滑块，第一滑块左右滑动安装于所述第一轨道，所述第一传动机构的输出端与第一滑块连接。

进一步的技术方案中，所述安装架的后端设置有固定架，固定架设置有第二轨道，第二轨道安装有固定座，固定座安装有相机。固定架安装有第二传动机构和第二电机，第二电机的输出端与第二传动机构的输入端连接，第二传动机构的输出端与固定座连接。

进一步的技术方案中，所述固定座安装有第二滑块，第二滑块左右滑动安装于所述第二轨道，所述第二传动机构的输出端与第二滑块连接。

抓取架安装有旋转电机和旋转机构，旋转电机的输出端与旋转机构的输入端连接，旋转电机的输出端设置有丝杆，丝杆的输出端贯穿所述抓取座与所述吸嘴板连接。

进一步的技术方案中，所述旋转机构选用第一传动同步带、第一旋转轮、第二旋转轮和旋转座，第一旋转轮安装于所述旋转电机的输出端，第一传动同步带套于第一旋转轮和第二旋转轮，第二旋转轮安装于旋转座，旋转座安装于所述抓取架，所述丝杆的输入端贯穿旋转座与第二旋转轮连接。

进一步的技术方案中，所述第一传动机构选用第一传动轮、第二传动轮和第二传动同步带，第一传动轮安装于所述第一轨道的左端，第二传动轮安装于所述第一轨道的右端，第一传动轮与第一电机的输出端连接，第二传动同步带套于第一传动轮和第二传动轮，所述第一滑块与第二传动同步带连接。

进一步的技术方案中，第二传动机构包括滚珠螺杆，滚柱螺杆安装于第二轨道内，第二电机的输出端与滚柱螺杆连接，第二滑块安装于滚珠螺杆，用于带动第二滑块左右滑动于第二轨道。