[实用新型]一种可调节气爪

权利要求书

1.一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端，所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接，所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接，所述气爪安装板的下端固定连接有垫块，所述右抓取装置安装在垫块的下端，所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪，第二驱动气缸固定连接在垫块的下端，固定气爪与第二驱动气缸之间相互驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节气爪，其特征在于：所述气爪安装板的下端设置有直线导轨，直线导轨与气爪安装板之间相互固定连接，在直线导轨与所述第一驱动气缸之间设置有滑块，滑块上部与直线导轨之间相互滑动连接，滑块下部与所述第一驱动气缸之间相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节气爪，其特征在于：所述固定连接板的前端设置有固定板，固定板与固定连接板之间相互固定连接，在固定板上设置有调节钮，调节钮与所述滑块之间相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节气爪，其特征在于：所述活动气爪与固定气爪均具有夹持部，在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽。

5.根据权利要求1所述的一种可调节气爪，其特征在于：所述垫块的内侧设置有传感器安装板，垫块与传感器安装板之间通过螺栓相互固定连接，传感器安装板为折叠式结构，在传感器安装板上安装有激光传感器。

6.根据权利要求1所述的一种可调节气爪，其特征在于：所述垫块的外侧固定连接有安装座，在安装座上安装有导向柱，导向柱与垫块之间相互竖向平行设置。