[实用新型]一种可调节气爪

说明书

本实用新型的目的是提供一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：固定连接件设置在气爪安装板的上端，固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，左抓取装置与气爪安装板之间为活动连接，左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间相互驱动连接。本实用新型具有长度调整方便，易于操作，易于学习的优点，可以通过活动气爪与固定气爪实现对工件的抓取和放下，可实现工装的快速换型，节省不必要的时间。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可调节气爪。

背景技术

目前，随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。

在目前的现代制造业的自动化设备中，气爪是很重要的部件，但现有的气爪结构较为复杂，存在调整不变，抓件不牢，工作效率较低的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种可调节气爪。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种可调节气爪，本实用新型设置有调节钮，可以通过调节钮来调节活动气爪的位置，本实用新型在活动气爪与固定气爪上均具有夹持部，在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽，抓取物体更加牢固，抓取物体更加平稳。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端，所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接，所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接，所述气爪安装板的下端固定连接有垫块，所述右抓取装置安装在垫块的下端，所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪，第二驱动气缸固定连接在垫块的下端，固定气爪与第二驱动气缸之间相互驱动连接。

进一步，所述气爪安装板的下端设置有直线导轨，直线导轨与气爪安装板之间相互固定连接，在直线导轨与所述第一驱动气缸之间设置有滑块，滑块上部与直线导轨之间相互滑动连接，滑块下部与所述第一驱动气缸之间相互固定连接。

进一步，所述固定连接板的前端设置有固定板，固定板与固定连接板之间相互固定连接，在固定板上设置有调节钮，调节钮与所述滑块之间相互固定连接。

进一步，所述活动气爪与固定气爪均具有夹持部，在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽。

进一步，所述垫块的内侧设置有传感器安装板，垫块与传感器安装板之间通过螺栓相互固定连接，传感器安装板为折叠式结构，在传感器安装板上安装有激光传感器。

进一步，所述垫块的外侧固定连接有安装座，在安装座上安装有导向柱，导向柱与垫块之间相互竖向平行设置。