[实用新型]一种自动化生产线用多功能组装机器人

权利要求书

1.一种自动化生产线用多功能组装机器人，包括第一电动伸缩杆(1)、第一连接座(2)、第二电动伸缩杆(3)、第一连接杆(4)、第二连接座(5)、第二连接杆(9)、机头(10)、第三连接座(11)、第三连接杆(14)、第三电动伸缩杆(15)、第四连接座(16)和伺服电机(21)，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(1)顶端固定连接有第五连接座(19)，所述第五连接座(19)顶端开槽并通过转轴转动连接有第五连接杆(18)，所述第五连接杆(18)顶端开槽滑动安装有横杆(8)，所述横杆(8)上方的第五连接杆(18)顶端的开槽内通过转轴转动连接有齿轮(7)，所述横杆(8)一端开槽并通过转轴与第二连接杆(9)一端转动连接，所述第二连接杆(9)另一端通过转轴转动连接在机头(10)顶端的开槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用多功能组装机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(1)一侧固定连接有第六连接杆(20)，第六连接杆(20)与第一电动伸缩杆(1)相背离一端通过转轴转动连接在第一连接座(2)一端，第一连接座(2)另一端固定连接在第二电动伸缩杆(3)一端，第二电动伸缩杆(3)另一端与第一连接杆(4)一端固定连接，第一连接杆(4)另一端通过转轴转动连接在第二连接座(5)底端的开槽内，第二连接座(5)顶端固定连接在横杆(8)下表面一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用多功能组装机器人，其特征在于：所述横杆(8)上表面设有齿槽(6)，齿槽(6)与齿轮(7)相匹配且啮合，横杆(8)下表面另一侧固定连接有第四连接杆(17)，第四连接杆(17)底端通过转轴转动连接在第四连接座(16)内，第四连接座(16)固定连接在第三电动伸缩杆(15)一端，第三电动伸缩杆(15)另一端与第三连接杆(14)一端固定连接，第三连接杆(14)另一端通过转轴转动连接在第三连接座(11)一端的开槽内，第三连接座(11)另一端固定连接在机头(10)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用多功能组装机器人，其特征在于：所述齿轮(7)上的转轴后端转动连接在伺服电机(21)前端，伺服电机(21)固定连接在第五连接杆(18)后端上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用多功能组装机器人，其特征在于：所述机头(10)底端转动连接有卡具(12)，卡具(12)底端内嵌入并活动安装有批头(13)。