[实用新型]一种自动化生产线用多功能组装机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产线用多功能组装机器人，包括第一电动伸缩杆、第一连接座、第二电动伸缩杆、第一连接杆、第二连接座、第二连接杆、机头、第三连接座、第三连接杆、第三电动伸缩杆、第四连接座和伺服电机，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有第五连接座，所述第五连接座顶端开槽并通过转轴转动连接有第五连接杆，所述第五连接杆顶端开槽滑动安装有横杆，所述横杆上方的第五连接杆顶端的开槽内通过转轴转动连接有齿轮，所述横杆一端开槽并通过转轴与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端通过转轴转动连接在机头顶端的开槽内。本实用新型解决了长期单一工作对工人身心健康造成伤害和人力拧螺丝效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及生产线螺丝拧紧技术领域，具体为一种自动化生产线用多功能组装机器人。

背景技术

生产线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

现有生产线上对机械进行螺丝安装工作时，重复工作强度大，长期单一的工作方式对工人的人心健康不利，同时，人力拧螺丝效率较低，因此需要一种自动化生产线用多功能组装机器人进行螺丝拧紧工作，从而提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用多功能组装机器人，具备生产效率高的优点，解决了长期单一工作对工人身心健康造成伤害和人力拧螺丝效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用多功能组装机器人，包括第一电动伸缩杆、第一连接座、第二电动伸缩杆、第一连接杆、第二连接座、第二连接杆、机头、第三连接座、第三连接杆、第三电动伸缩杆、第四连接座和伺服电机，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有第五连接座，所述第五连接座顶端开槽并通过转轴转动连接有第五连接杆，所述第五连接杆顶端开槽滑动安装有横杆，所述横杆上方的第五连接杆顶端的开槽内通过转轴转动连接有齿轮，所述横杆一端开槽并通过转轴与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端通过转轴转动连接在机头顶端的开槽内。

优选的，所述第一电动伸缩杆一侧固定连接有第六连接杆，第六连接杆与第一电动伸缩杆相背离一端通过转轴转动连接在第一连接座一端，第一连接座另一端固定连接在第二电动伸缩杆一端，第二电动伸缩杆另一端与第一连接杆一端固定连接，第一连接杆另一端通过转轴转动连接在第二连接座底端的开槽内，第二连接座顶端固定连接在横杆下表面一侧。

优选的，所述横杆上表面设有齿槽，齿槽与齿轮相匹配且啮合，横杆下表面另一侧固定连接有第四连接杆，第四连接杆底端通过转轴转动连接在第四连接座内，第四连接座固定连接在第三电动伸缩杆一端，第三电动伸缩杆另一端与第三连接杆一端固定连接，第三连接杆另一端通过转轴转动连接在第三连接座一端的开槽内，第三连接座另一端固定连接在机头一侧。

优选的，所述齿轮上的转轴后端转动连接在伺服电机前端，伺服电机固定连接在第五连接杆后端上方。

优选的，所述机头底端转动连接有卡具，卡具底端内嵌入并活动安装有批头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置第一电动伸缩杆使拧螺丝机器人的高度可以调整，从而适应多种尺寸加工件使用，通过第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆使横杆及机头角度可调，可对多个角度的螺丝进行拧紧操作，通过固定安装在第五连接杆后端的伺服电机，通过伺服电机带动齿轮转动，从而使横杆可以在第五连接杆上横向水平移动，从而调整机头位置，用以适应不同位置的螺丝拧紧工作，达到了快速拧紧加工件上螺丝的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。