[实用新型]一种新型可多角度喷漆的工业机器人

权利要求书

1.一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端外表面设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上端外表面固定连接有支臂(3)，所述支臂(3)的上端外表面固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的前端外表面设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的上方设置有动力箱(6)，所述动力箱(6)的上端外表面滑动连接有推板(7)，所述第二电机(5)的前方设置有两组固定板(9)，两组所述固定板(9)的内表面固定连接有两组连接杆(32)，两组所述连接杆(32)之间固定连接有固定套(8)，所述固定套(8)的上端外表面设置有两组固定半环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：所述固定套(8)的一侧环形外表面固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的上端外表面设置有铰链(12)，两组所述固定半环(16)之间通过铰链(12)相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：所述动力箱(6)的前端外表面靠近下端的位置固定连接有两组固定箱(27)，两组所述固定箱(27)的内部均设置有第一气缸(28)，所述第一气缸(28)的环形外表面靠近前端的位置固定连接有滑杆(29)。

4.根据权利要求3所述的一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：两组所述固定半环(16)的环形外表面远离铰链(12)的一侧固定连接有连接块(15)，所述固定半环(16)的环形内表面靠近上端的位置固定连接有环形块(14)，所述固定套(8)的内部设置有油漆喷罐(10)，所述油漆喷罐(10)的环形外表面靠近上端的位置开设有环形槽(11)，所述环形块(14)与环形槽(11)相互贴合，所述油漆喷罐(10)的上端外表面靠近中心的位置固定连接有喷头(19)，所述喷头(19)的前端外表面开设有喷嘴(17)，所述喷头(19)的上端外表面设置有压块(20)。

5.根据权利要求4所述的一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：所述滑杆(29)的一侧环形外表面靠近前端的位置固定连接有滑块(30)，所述连接块(15)靠近滑杆(29)的一侧外表面开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)与滑块(30)之间呈T型结构相互卡合。

6.根据权利要求4所述的一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：所述油漆喷罐(10)的上端外表面靠近喷头(19)后端的位置固定连接有墩柱(23)，所述墩柱(23)的上端外表面靠近前端的位置固定连接有夹板(24)，两组所述夹板(24)的内部均设置有第二转轴(25)，两组所述第二转轴(25)之间连接有转板(21)，所述转板(21)的下端外表面靠近后端的位置固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端外表面与墩柱(23)固定连接，所述转板(21)的下端外表面靠近前端的位置固定连接有凸块(26)，所述凸块(26)与压块(20)垂直对应，所述转板(21)靠近凸块(26)一侧的高度高于另一侧的高度。

7.根据权利要求1所述的一种新型可多角度喷漆的工业机器人，其特征在于：所述动力箱(6)的内部靠近上端的位置设置有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的前端外表面与推板(7)固定连接。