[实用新型]一种新型可多角度喷漆的工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种新型可多角度喷漆的工业机器人，包括底座，所述底座的上端外表面设置有第一电机，所述第一电机的上端外表面固定连接有支臂，所述支臂的上端外表面固定连接有机械臂，该装置通过设置第一电机与第二电机可对喷漆机器人进行多角度调节，增加了喷漆机器人的实用性，由于推板与油漆喷罐同步转动，通过控制推板的移动进而控制油漆的喷出，避免喷漆机器人在调整角度后，油漆喷罐上端的喷压件与机器人装置中的按压部件发生错位，从而导致油漆喷罐无法喷射油漆，通过控制两组固定半环的开合即可控制油漆喷罐的固定状态，从而方便了工作人员对油漆喷罐进行更换，提高了喷漆机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，尤其是涉及一种新型可多角度喷漆的工业机器人。

背景技术

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6 自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

在实现本实用新型过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.现有的喷漆机器人在调整角度后，油漆喷罐上端的喷压件容易与机器人装置中的按压部件发生错位，从而导致油漆喷罐无法喷射油漆，需要人工对其进行调整才能继续使用，十分不便；

2.由于喷漆机器人相对于人工而言工作效率更高，导致油漆喷罐需要多次更换，而现有技术中一般都是通过螺钉与密封件将油漆喷罐进行固定，这种固定方式会导致换漆过程繁琐，从而降低喷漆机器人的工作效率。

为此，提出一种新型可多角度喷漆的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种新型可多角度喷漆的工业机器人，该装置通过设置第一电机与第二电机可对喷漆机器人进行多角度调节，增加了喷漆机器人的实用性，由于推板与油漆喷罐同步转动，通过控制推板的移动进而控制油漆的喷出，避免喷漆机器人在调整角度后，油漆喷罐上端的喷压件与机器人装置中的按压部件发生错位，从而导致油漆喷罐无法喷射油漆，通过控制两组固定半环的开合即可控制油漆喷罐的固定状态，从而方便了工作人员对油漆喷罐进行更换，提高了喷漆机器人的工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种新型可多角度喷漆的工业机器人，包括底座，所述底座的上端外表面设置有第一电机，所述第一电机的上端外表面固定连接有支臂，所述支臂的上端外表面固定连接有机械臂，所述机械臂的前端外表面设置有第二电机，所述第二电机的上方设置有动力箱，所述动力箱的上端外表面滑动连接有推板，所述第二电机的前方设置有两组固定板，两组所述固定板的内表面固定连接有两组连接杆，两组所述连接杆之间固定连接有固定套，所述固定套的上端外表面设置有两组固定半环。

通过采用上述技术方案，该装置通过设置第一电机与第二电机可对喷漆机器人进行多角度调节，增加了喷漆机器人的实用性，由于推板与油漆喷罐同步转动，通过控制推板的移动进而控制油漆的喷出，避免喷漆机器人在调整角度后，油漆喷罐上端的喷压件与机器人装置中的按压部件发生错位，从而导致油漆喷罐无法喷射油漆，通过控制两组固定半环的开合即可控制油漆喷罐的固定状态，从而方便了工作人员对油漆喷罐进行更换，提高了喷漆机器人的工作效率。

优选的，所述固定套的一侧环形外表面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上端外表面设置有铰链，两组所述固定半环之间通过铰链相互铰接。

通过采用上述技术方案，由于两组固定半环之间通过铰链相互铰接，而两组固定半环又通过第一转轴与固定套之间转动连接，从而使两组固定半环以铰链为轴进行转动。