[实用新型]一种基于自航型检测机器人的船体结构

权利要求书

1.一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，包括船体(7)、固定支架(73)和声呐系统(9)；所述船体(7)包括左右对称设置的左单片体(71)和右单片体(72)，所述固定支架(73)分别固定于左单片体(71)和右单片体(72)的中部，且将左单片体(71)和右单片体(72)连接在一起；所述声呐系统(9)位于左单片体(71)和右单片体(72)之间的底部，所述声呐系统(9)连接固定在左单片体(71)和右单片体(72)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述左单片体(71)和右单片体(72)的艏艉正视方向分别呈艏翘、艉翘弧形状，艏艉俯视方向分别呈内弧形过度，同时左单片体(71)和右单片体(72)的底部中间端呈平直状。

3.根据权利要求1所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述左单片体(71)和右单片体(72)的顶部甲板面上分别在艉舯部设有检修孔以及检修孔座板(74)、检修孔密封(75)、检修孔盖板(76)。

4.根据权利要求3所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述检修孔座板(74)为铝合金材质，检修孔座板(74)的上接触面设置若干密封线，并且通过焊接分别固定于左单片体(71)和右单片体(72)上。

5.根据权利要求3所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述检修孔密封(75)为丁晴橡胶密封垫，厚度为3cm，与检修孔座板(74)及检修孔盖板(76)压紧接触以实现密封。

6.根据权利要求3所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述检修孔盖板(76)为矩形，检修孔盖板(76)周边均匀设置若干用于固定锁紧螺母的光孔，检修孔盖板(76)通过锁紧螺母与检修孔座板(74)连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述声呐系统(9)包括声呐探头(91)，固定抱箍(92)和固定板(93)，所述固定板(93)、固定抱箍(92)、声呐探头(91)自上而下依次连接，所述声呐系统(9)通过固定板(93)固定于左单片体(71)和右单片体(72)之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述声呐探头(91)上方套设有声呐保护罩(94)，所述声呐保护罩(94)的前部为圆形挡圈，声呐保护罩(94)为铝合金钣金件；

所述固定板(93)包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于左单片体(71)和右单片体(72)之间的尾部，第一固定板的一端与左单片体(71)侧壁焊接，另一端与右单片体(72)侧壁焊接；

所述第二固定板位于左单片体(71)和右单片体(72)之间的首部，第二固定板的一端与左单片体(71)侧壁焊接，另一端与右单片体(72)侧壁焊接。

9.根据权利要求8所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述固定抱箍(92)包括前固定抱箍和后固定抱箍，所述后固定抱箍套在声呐探头(91)的尾部，通过锁紧螺母与第一固定板固定，所述前固定抱箍套在声呐探头(91)的首部，通过锁紧螺母与第二固定板固定。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述船体(7)的材料为铝合金材质或钛合金材质或碳纤维材质。