[实用新型]一种基于自航型检测机器人的船体结构

说明书

本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本实用新型将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。

技术领域

本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。

背景技术

近年来，国内多数城市每逢大雨便内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。

城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄漏等各种功能性及结构性损坏。

因此必须对排水管道进行及时检测，才能将管网中的各种隐患提前预知，为管道疏通、修复及市政规划、工程量测算、应急措施提供准确地实施依据。

目前的检测机器人的船体结构大都是单体检测船，这种结构在检测过程中的缺点是，船体自稳定性差，吃水深度深，而且无法搭载水声呐呐检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于自航型检测机器人的船体结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于自航型检测机器人的船体结构，包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。

进一步，左单片体和右单片体的艏艉正视方向分别呈艏翘、艉翘弧形状，艏艉俯视方向分别呈内弧形过度，同时左单片体和右单片体的底部中间端呈平直状。

进一步，左单片体和右单片体的顶部甲板面上分别在艉舯部设有检修孔以及检修孔座板、检修孔密封、检修孔盖板。

进一步，检修孔座板为铝合金材质，检修孔座板的上接触面设置若干密封线，并且通过焊接分别固定于左单片体和右单片体上。

进一步，检修孔密封为丁晴橡胶密封垫，厚度为3cm，与检修孔座板及检修孔盖板压紧接触以实现密封。

进一步，检修孔盖板为矩形，检修孔盖板周边均匀设置若干用于固定锁紧螺母的光孔，检修孔盖板通过锁紧螺母与检修孔座板连接固定。

进一步，声呐系统包括声呐探头，固定抱箍和固定板，所述固定板、固定抱箍、声呐探头自上而下依次连接，所述声呐系统通过固定板固定于左单片体和右单片体之间。

进一步，声呐探头上方套设有声呐保护罩，所述声呐保护罩的前部为圆形挡圈，声呐保护罩为铝合金钣金件；

固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于左单片体和右单片体之间的尾部，第一固定板的一端与左单片体侧壁焊接，另一端与右单片体侧壁焊接；

所述第二固定板位于左单片体和右单片体之间的首部，第二固定板的一端与左单片体侧壁焊接，另一端与右单片体侧壁焊接。

进一步，固定抱箍包括前固定抱箍和后固定抱箍，所述后固定抱箍套在声呐探头的尾部，通过锁紧螺母与第一固定板固定，所述前固定抱箍套在声呐探头的首部，通过锁紧螺母与第二固定板固定。

进一步，船体的材料为铝合金材质或钛合金材质或碳纤维材质。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：