[实用新型]一种三轴机械手臂

权利要求书

1.一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，其特征在于：所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨，所述横向导轨内活动连接有第二丝杠，所述第二丝杠右端活动连接有第二伺服电动机，所述第二丝杠左端固定连接有第二加强型材。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述第二加强型材左端固定连接有开口气缸，所述开口气缸左端活动连接有零件，所述零件下端活动连接有放置台，所述焊接架的高度与滚轮结构到旋转台的距离相等，所述滚轮结构的半径小于滚轮结构中心点到焊接架的距离，且滚轮结构为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述焊接架等距分布有四个，所述纵向导轨和横向导轨均为“U”字形，所述横向导轨的长度与第二加强型材的长度相等，所述焊接架为“L”字形。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述第二加强型材的长度与底座的长度相等，所述放置台的宽度大于零件的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述纵向导轨通过第一丝杠来做升降运动，所述第一加强型材为中空设计。

6.根据权利要求2所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述放置台的下端与底座的上端在同一水平线上，所述螺栓的上端与旋转台的下端贴合。