[实用新型]一种三轴机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨。该三轴机械手臂，极大地提高了安全系数，降低了事故发生率，极高了工作效率，精度好，控制性高，能够满足生产力的需求，响应比较快，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种三轴机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

随着人们生活水平的提高和技术的不断发展，许多大型物件的组装需要数量巨大的机械零件，大多数需要技术人员亲自操作完工，但是现有的人工制作存在工作效率低下，安全系数较低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出工作效率低，安全系数低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨，所述横向导轨内活动连接有第二丝杠，所述第二丝杠右端活动连接有第二伺服电动机，所述第二丝杠左端固定连接有第二加强型材。

优选的，所述第二加强型材左端固定连接有开口气缸，所述开口气缸左端活动连接有零件，所述零件下端活动连接有放置台，所述焊接架的高度与滚轮结构到旋转台的距离相等，所述滚轮结构的半径小于滚轮结构中心点到焊接架的距离，且滚轮结构为环形结构。

优选的，所述焊接架等距分布有四个，所述纵向导轨和横向导轨均为“U”字形，所述横向导轨的长度与第二加强型材的长度相等，所述焊接架为“L”字形。

优选的，所述第二加强型材的长度与底座的长度相等，所述放置台的宽度大于零件的宽度。

优选的，所述纵向导轨通过第一丝杠来做升降运动，所述第一加强型材为中空设计。

优选的，所述放置台的下端与底座的上端在同一水平线上，所述螺栓的上端与旋转台的下端贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该三轴机械手臂，通过伺服电动机控制，采用开口气缸夹紧横轴纵轴加上旋转台来实现抓件、取件和放件等一系列活动，极大地提高了安全系数，降低了事故发生率；

2、该三轴机械手臂，抓件、取件和放件等一系列进程只需人工操作机械手臂，无需亲自制作，极高了工作效率，精度好，控制性高，能够满足生产力的需求；

3、该三轴机械手臂，通过电力驱动来工作，响应比较快，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。