[实用新型]一种新型夹具收集机

权利要求书

1.一种新型夹具收集机，包括有底座（1）、第一支架（2）、第二支架（3）和安装座（4），底座（1）上前部左侧设有第一支架（2），底座（1）上前侧右部前后对称设有第二支架（3），底座（1）上左侧后部设有安装座（4），其特征在于，还包括有伺服电机（5）、传输机构（6）、采摘机构（7）、收集机构（8）、第一转轴（9）和第一皮带轮（10），安装座（4）上安装有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上连接有第一转轴（9），第一转轴（9）与第一支架（2）转动式连接，第一转轴（9）后侧设有第一皮带轮（10），第一转轴（9）前侧连接有传输机构（6），传输机构（6）与第二支架（3）连接，底座（1）上前侧中部设有采摘机构（7），采摘机构（7）与第一皮带轮（10）连接，传输机构（6）位于采摘机构（7）前侧，底座（1）上中部右侧设有收集机构（8），收集机构（8）位于采摘机构（7）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹具收集机，其特征在于，传输机构（6）包括有第二转轴（61）、滚轮（62）和运输皮带（63），第二支架（3）上部之间转动式设有第二转轴（61），第一转轴（9）和第二转轴（61）前侧均设有滚轮（62），两滚轮（62）上绕有运输皮带（63）。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹具收集机，其特征在于，采摘机构（7）包括有轴承座（71）、第三转轴（72）、第二皮带轮（73）、第一传动皮带（74）、转向齿轮（75）、第四转轴（76）、第三皮带轮（77）、第二传动皮带（78）、第五转轴（79）、转盘（710）、夹子（711）和第三支架（712），底座（1）上中部左侧安装有轴承座（71），轴承座（71）上转动式设有第三转轴（72），第三转轴（72）后侧设有第二皮带轮（73），第一皮带轮（10）和第二皮带轮（73）上绕有第一传动皮带（74），底座（1）上前侧中部左右对称设有第三支架（712），第三支架（712）位于运输皮带（63）后侧，第三支架（712）下部之间转动式设有第四转轴（76），第四转轴（76）左侧和第三转轴（72）前端均设有转向齿轮（75），两转向齿轮（75）啮合，第三支架（712）上侧之间转动式设有第五转轴（79），第四转轴（76）和第五转轴（79）中部均设有第三皮带轮（77），两个第三皮带轮（77）绕有第二传动皮带（78），第五转轴（79）右侧设有转盘（710），转盘（710）前后对称设有夹子（711）。

4.根据权利要求3所述的一种新型夹具收集机，其特征在于，收集机构（8）包括有收集箱（81）、出料管（82）、收料筒（83）和支撑板（84），底座（1）上中部右侧左右对称设有支撑板（84），底座（1）上中部右侧放置有收集箱（81），收集箱（81）位于两支撑板（84）之间，支撑板（84）顶部设有出料管（82），出料管（82）顶部之间设有收料筒（83），收料筒（83）与出料管（82）配合。

5.根据权利要求4所述的一种新型夹具收集机，其特征在于，还包括有海绵垫（11），收料筒（83）内部设有海绵垫（11）。