[实用新型]一种新型夹具收集机

说明书

本实用新型涉及一种收集机，尤其涉及一种新型夹具收集机。技术问题是提供一种可自动摘取夹具，并且对夹具有一定保护措施的新型夹具收集机。一种新型夹具收集机，包括有底座、第一支架、第二支架、安装座、伺服电机和第一转轴等；底座上前部左侧设有第一支架，底座上前侧右部前后对称设有第二支架，底座上左侧后部设有安装座，安装座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴。通过传输机构和摘取机构的配合，运输皮带不断将夹具向右运输，夹子不断摘取夹具，使得整个机构能够快速的自动摘取夹具；通过设有收集机构，收集机构和夹子配合，使得人们无需手持收集框，夹子会将夹具抛入收料筒中，减轻了人们的负担。

技术领域

本实用新型涉及一种收集机，尤其涉及一种新型夹具收集机。

背景技术

夹具是一种机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

夹具在大多数行业都比较受欢迎，但是同时使用夹具也比较麻烦，人们在检测产品时用夹具固定好产品，当产品检测完毕后，产品被取下来后，人们又需要将夹具去除，在夹具的去除过程中，工人需要一只手拿着收集装置，另一只手不断将夹具取下放到收集装置中，由于夹具数量比较多，人们的手一直重复同一个动作可能会导致抽筋，同时由于取下夹具的速度比较快，夹具会迅速在收集装置中堆积，使得人们手持收集装置比较吃力，并且由于人们是使用抛物的方式将夹具抛入收集装置中，可能会对夹具有一定的损伤。

因此，特别需要设计一种可自动摘取夹具，并且对夹具有一定保护措施的新型夹具收集机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

为了克服人工摘取夹具比较费力，并且对夹具有一定损伤的缺点，技术问题：提供一种可自动摘取夹具，并且对夹具有一定保护措施的新型夹具收集机。

技术方案如下：一种新型夹具收集机，包括有底座、第一支架、第二支架和安装座，底座上前部左侧设有第一支架，底座上前侧右部前后对称设有第二支架，底座上左侧后部设有安装座，还包括有伺服电机、传输机构、采摘机构、收集机构、第一转轴和第一皮带轮，安装座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴与第一支架转动式连接，第一转轴后侧设有第一皮带轮，第一转轴前侧连接有传输机构，传输机构与第二支架连接，底座上前侧中部设有采摘机构，采摘机构与第一皮带轮连接，传输机构位于采摘机构前侧，底座上中部右侧设有收集机构，收集机构位于采摘机构后侧。

更为优选的是，传输机构包括有第二转轴、滚轮和运输皮带，第二支架上部之间转动式设有第二转轴，第一转轴和第二转轴前侧均设有滚轮，两滚轮上绕有运输皮带。

更为优选的是，采摘机构包括有轴承座、第三转轴、第二皮带轮、第一传动皮带、转向齿轮、第四转轴、第三皮带轮、第二传动皮带、第五转轴、转盘、夹子和第三支架，底座上中部左侧安装有轴承座，轴承座上转动式设有第三转轴，第三转轴后侧设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上绕有第一传动皮带，底座上前侧中部左右对称设有第三支架，第三支架位于运输皮带后侧，第三支架下部之间转动式设有第四转轴，第四转轴左侧和第三转轴前端均设有转向齿轮，两转向齿轮啮合，第三支架上侧之间转动式设有第五转轴，第四转轴和第五转轴中部均设有第三皮带轮，两个第三皮带轮绕有第二传动皮带，第五转轴右侧设有转盘，转盘前后对称设有夹子。

更为优选的是，收集机构包括有收集箱、出料管、收料筒和支撑板，底座上中部右侧左右对称设有支撑板，底座上中部右侧放置有收集箱，收集箱位于两支撑板之间，支撑板顶部之间设有出料管，出料管顶部设有收料筒，收料筒与出料管配合。

更为优选的是，还包括有海绵垫，收料筒内部设有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、通过传输机构和摘取机构的配合，运输皮带不断将夹具向右运输，夹子不断摘取夹具，使得整个机构能够快速的自动摘取夹具；