[实用新型]一种收放柔板自动化上下料的设备

权利要求书

1.一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设有放料平台、镭射平台和取料平台；其中

所述放料平台适于堆叠待镭射的柔板，所述镭射平台适于容纳柔板进行镭射，所述取料平台适于堆叠镭射后的柔板；

所述机体上设有搬运移载机构，适于吸取放料平台的待镭射柔板输送至镭射平台，并将镭射平台的镭射后柔板输送至取料平台。

2.如权利要求1所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述搬运移载机构包括架设在机体上的横移子机构和设置在横移子机构上的竖移子机构；

所述竖移子机构适于竖向往复移动，以实现取放柔板；

所述横移子机构适于带动竖移子机构依次在放料平台、镭射平台和取料平台间横向往复移动，以实现柔板的搬运移载。

3.如权利要求2所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述横移子机构包括架设在机体上的支撑架，设置在支撑架上的横向滑轨，与横向滑轨滑移配合的条形滑块和设置在支撑架上的横向电气拖链；

所述竖移子机构固定设置在条形滑块上，且所述竖移子机构的上端与横向电气拖链的移动端固定连接；

所述横向电气拖链适于拖动竖移子机构和条形滑块在横向滑轨上横向往复滑移，以使竖移子机构吸取的柔板依次在放料平台、镭射平台和取料平台间横向往复移动，实现柔板的横向搬移。

4.如权利要求3所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述竖移子机构包括设置在条形滑块上的安装架，设置在安装架上的竖向滑轨，与竖向滑轨滑移配合的竖向滑块，设置在安装架上的竖向电气拖链，以及设置在竖向滑块下端的取放组件；

所述取放组件适于吸放柔板；

所述竖向电气拖链适于拖动竖向滑块在竖向滑轨上竖向往复运动，以带动取放组件做升降运动，实现柔板的升降。

5.如权利要求4所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述取放组件包括吸料框架和设置在吸料框架四周的若干吸嘴；

各所述吸嘴适于吸放柔板。

6.如权利要求4所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述竖移子机构为两套，所述横移子机构的横向电气拖链为两条，且横向电气拖链与竖移子机构一一对应连接。

7.如权利要求1所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述放料平台包括调节台面，开设在调节台面上的左横槽、右横槽、前竖槽和后竖槽；

所述左横槽、右横槽、前竖槽和后竖槽中分别穿设有左靠位组件、右靠位组件、前靠位组件和后靠位组件；

所述左靠位组件、右靠位组件、前靠位组件和后靠位组件之间形成适于容纳柔板的放料区；

所述左靠位组件、右靠位组件、前靠位组件和后靠位组件适于沿对应的左横槽、右横槽、前竖槽和后竖槽滑移，以调节放料区的大小实现夹持柔板；

所述取料平台的结构和放料平台的机构相同。

8.如权利要求2所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述竖移子机构设置缓冲件，适于缓冲柔板的搬运。

9.如权利要求3所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述机体的下端设置有移动机构，所述搬运移载机构设置在移动机构上；

所述移动机构适于承载搬运移载机构往复移动，以调节搬运移载机构与机体的间距。

10.如权利要求9所述的一种收放柔板自动化上下料的设备，其特征在于，

所述移动机构包括两条滑轨、限位气缸和限位轴套；

两条所述滑轨分别设置在机体的两侧，且搬运移载机构的两端滑动设置在对应的滑轨上；

所述限位气缸设置在搬运移载机构上，所述限位轴套设置在滑轨上；

所述限位气缸适于伸展插入限位轴套，以限制搬运移载机构在滑轨上滑移。