[实用新型]一种收放柔板自动化上下料的设备

说明书

本实用新型属于柔板上下料技术领域，具体涉及一种收放柔板自动化上下料的设备。本一种收放柔板自动化上下料的设备包括：机体，机体上设有放料平台、镭射平台和取料平台；放料平台适于堆叠待镭射的柔板，镭射平台适于容纳柔板进行镭射，取料平台适于堆叠镭射后的柔板；机体上设有搬运移载机构，适于吸取放料平台的待镭射柔板输送至镭射平台，并将镭射平台的镭射后柔板输送至取料平台。本一种收放柔板自动化上下料的设备，通过搬运移载机构吸取放料平台的待镭射柔板输送至镭射平台，并吸取镭射平台的镭射后柔板输送至取料平台，实现柔板自动上下料，放置精度准确，避免镭射偏移，提高生产效率，节约人工成本；实现设备小型化，节省占地空间。

技术领域

本实用新型属于柔板上下料技术领域，具体涉及一种收放柔板自动化上下料的设备。

背景技术

柔性电路板又称“软板”或“柔板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

现有的柔板产品很多都需要进行镭射，柔板在上下料的生产过程中是需要进行准确定位的，精度要求较高。但此前业界使用的柔板上下料的方式是采用人工手动上下料，放置精度不准确，易镭射偏移，生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收放柔板自动化上下料的设备，解决以往柔板上下料过程中采用人工手动上下料，放置精度不准确，生产效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种收放柔板自动化上下料的设备，包括：

机体，所述机体上设有放料平台、镭射平台和取料平台；其中

所述放料平台适于堆叠待镭射的柔板，所述镭射平台适于容纳柔板进行镭射，所述取料平台适于堆叠镭射后的柔板；

所述机体上设有搬运移载机构，适于吸取放料平台的待镭射柔板输送至镭射平台，并将镭射平台的镭射后柔板输送至取料平台。

进一步，所述搬运移载机构包括架设在机体上的横移子机构和设置在横移子机构上的竖移子机构；

所述竖移子机构适于竖向往复移动，以实现取放柔板；

所述横移子机构适于带动竖移子机构依次在放料平台、镭射平台和取料平台间横向往复移动，以实现柔板的搬运移载。

进一步，所述横移子机构包括架设在机体上的支撑架，设置在支撑架上的横向滑轨，与横向滑轨滑移配合的条形滑块和设置在支撑架上的横向电气拖链；

所述竖移子机构固定设置在条形滑块上，且所述竖移子机构的上端与横向电气拖链的移动端固定连接；

所述横向电气拖链适于拖动竖移子机构和条形滑块在横向滑轨上横向往复滑移，以使竖移子机构吸取的柔板依次在放料平台、镭射平台和取料平台间横向往复移动，实现柔板的横向搬移。

进一步，所述竖移子机构包括设置在条形滑块上的安装架，设置在安装架上的竖向滑轨，与竖向滑轨滑移配合的竖向滑块，设置在安装架上的竖向电气拖链，以及设置在竖向滑块下端的取放组件；

所述取放组件适于吸放柔板；

所述竖向电气拖链适于拖动竖向滑块在竖向滑轨上竖向往复运动，以带动取放组件做升降运动，实现柔板的升降。

进一步，所述取放组件包括吸料框架和设置在吸料框架四周的若干吸嘴；

各所述吸嘴适于吸放柔板。

进一步，所述竖移子机构为两套，所述横移子机构的横向电气拖链为两条，且横向电气拖链与竖移子机构一一对应连接。