[实用新型]汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪

权利要求书

1.一种汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，包括相对导轨在水平方向上滑动的竖直气缸(1)，所述的竖直气缸(1)下方具有若干朝下的伸缩柱(11)，所述的伸缩柱(11)下端与基座(2)连接，其特征在于，所述的基座(2)下方并排布置有两个驱动电机(3)，所述的驱动电机(3)的输出端朝向方向相反且端头处分别设置有连接座(4)，所述的基座(2)两侧分别向下竖直连接有侧板(5)，所述的侧板(5)互相平行且之间连接有导向轴组件(6)，所述的连接座(4)内侧连接有夹爪座组件(7)，所述的导向轴组件(6)穿过夹爪座组件(7)，所述的夹爪座组件(7)下方连接有若干排坯立柱(8)。

2.根据权利要求1所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的伸缩柱(11)端头处通过水平设置的横板(21)互相连接，所述的横板(21)下端与基座(2)贴合固定，所述的基座(2)呈工字型且所述的侧板(5)分别固定在基座(2)两侧的凸出部(22)下方。

3.根据权利要求2所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的侧板(5)呈L形且上端的窄头部(51)与基座(2)贴合，所述的侧板(5)内侧与基座(2)下方之间设置有加强筋板(53)，所述的侧板(5)下端的宽头部(52)的指向方向与基座(2)同侧下方固定的侧板(5)的宽头部(52)的指向方向相反。

4.根据权利要求1所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的夹爪座组件(7)包括设置在侧板(5)内侧的限位板(71)，所述的限位板(71)内侧设置有夹板(72)，所述的限位板(71)与夹板(72)之间设置有间距可调的限位调节机构(9)。

5.根据权利要求4所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的限位调节机构(9)包括固定在夹板(72)两端外侧的螺纹杆(91)，所述的螺纹杆(91)穿过夹板(72)且所述的螺纹杆(91)上螺纹连接有若干螺母，所述的限位板(71)通过螺母固定其相对螺纹杆(91)的所在位置。

6.根据权利要求5所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的导向轴组件(6)包括导向轴(61)，所述的导向轴(61)依次穿过限位板(71)和夹板(72)且两端插入侧板(5)，所述的导向轴(61)两端通过固定在侧板(5)外侧的固定座(62)与侧板(5)连接，所述的限位板(71)和夹板(72)与导向轴(61)的交接处分别固定有滑动座(63)。

7.根据权利要求4或5或6所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的夹板(72)下方沿水平方向开有若干互相平行的调节槽(73)，所述的排坯立柱(8)与夹板(72)贴合抵靠，所述的排坯立柱(8)的侧面沿竖直方向固定有若干螺纹件(81)，所述的螺纹件(81)分别与调节槽(73)插接固定。

8.根据权利要求1所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的基座(2)一侧固定有气压分配阀(23)。

9.根据权利要求1所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的排坯立柱(8)内侧沿轴向方向开有条形槽(82)且所述的条形槽(82)底部沿轴向方向开有若干通孔(83)。

10.根据权利要求1所述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，其特征在于，所述的驱动电机(3)的输出端设置有驱动螺杆(31)，所述的驱动螺杆(31)与连接座(4)螺纹连接。