[实用新型]汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪

说明书

本实用新型提供了一种汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，它解决了磁瓦排布效率低等问题，其包括相对导轨在水平方向上滑动的竖直气缸，竖直气缸下方具有若干朝下的伸缩柱，伸缩柱下端与基座连接，基座下方并排布置有两个驱动电机，驱动电机的输出端朝向方向相反且端头处分别设置有连接座，基座两侧分别向下竖直连接有侧板，侧板互相平行且之间连接有导向轴组件，连接座内侧连接有夹爪座组件，导向轴组件穿过夹爪座组件，夹爪座组件下方连接有若干排坯立柱。本实用新型具有磁瓦排布效率高、适用性好等优点。

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪。

背景技术

电机磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。其整个生产过程需要经过压制、制坯、烧结等工业。但在现有技术中，毛坯的压制、移转、烧结等工业需要人工操作。但这样导致生产效率低下，同时人工成本较高。除此之外，磁瓦的毛坯在移动排布过程中，无法准确快速地调整其相对位置，影响了加工效率。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种铁氧体磁瓦自动化生产线及其实现方法[201610296437.3]，其包括压机、压机输出端为压机输出输送带，压机输出输送带前端设置有规整倒角平台，规整倒角平台上设有倒角装置，规整倒角平台与取坯倒角机械手连接，压机输出输送带上方设有第一输送带，第一输送带侧边设置有排坯机械手，第一输送带出口端为空板供给装置，空板供给装置前端为中转输送带，中转输送带出口端与主输送带连接，主输送带与窑炉连接。

上述方案在一定程度上解决了毛坯生产效率较低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法快速准确地完成磁瓦毛坯的排布等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，磁瓦排布效率高的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪，包括相对导轨在水平方向上滑动的竖直气缸，竖直气缸下方具有若干朝下的伸缩柱，伸缩柱下端与基座连接，基座下方并排布置有两个驱动电机，驱动电机的输出端朝向方向相反且端头处分别设置有连接座，基座两侧分别向下竖直连接有侧板，侧板互相平行且之间连接有导向轴组件，连接座内侧连接有夹爪座组件，导向轴组件穿过夹爪座组件，夹爪座组件下方连接有若干排坯立柱。在竖直气缸和驱动电机的作用下，基座两侧的夹爪座组件可独立移动，在导向轴组件的限制下完成磁瓦毛坯的排布。

在上述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪中，伸缩柱端头处通过水平设置的横板互相连接，横板下端与基座贴合固定，基座呈工字型且侧板分别固定在基座两侧的凸出部下方。横板保持多个贵伸缩柱同步伸缩，从而带动基座上下升降。

在上述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪中，侧板呈L形且上端的窄头部与基座贴合，侧板内侧与基座下方之间设置有加强筋板，侧板下端的宽头部的指向方向与基座同侧下方固定的侧板的宽头部的指向方向相反。侧板呈对称设置，在加强筋板的支撑下保持与基座固定，夹爪座组件相对侧板移动。

在上述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪中，夹爪座组件包括设置在侧板内侧的限位板，限位板内侧设置有夹板，限位板与夹板之间设置有间距可调的限位调节机构。限位板与夹板之间的距离由限位调节机构限制，驱动电机启动后限位板与侧板贴合从而限制夹板之间的最大间距。

在上述的汽车微电机磁瓦毛坯排列机机械手爪中，限位调节机构包括固定在夹板两端外侧的螺纹杆，螺纹杆穿过夹板且螺纹杆上螺纹连接有若干螺母，限位板通过螺母固定其相对螺纹杆的所在位置。调节螺母从而控制限位板与夹板之间的固定距离。