[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、支撑底座(2)和万向轮(3)，机器人本体(1)固定在支撑底座(2)上，所述支撑底座(2)包括上支撑板(21)、下支撑板(22)、支撑杆组(23)和行走机构，万向轮(3)固定在上支撑板(21)底面四角，上支撑板(21)和下支撑板(22)四面翻折形成挡板(212)，上支撑板(21)的底面和下支撑板(22)的顶面分别设置有滑槽(211)，支撑杆组(23)分别由中间位置相互铰接的内支撑杆(232)和外支撑杆(231)组成，其中外支撑杆(231)的上端与上支撑板(21)的前、后侧挡板(212)铰接，下端与滑轮铰接，滑轮可以在下支撑板(22)的滑槽(211)内往复移动；内支撑杆(232)的下端与下支撑板(22)的前、后侧挡板(212)铰接，上端与位于上支撑板(21)底面的行走机构铰接，所述行走机构可以在上支撑板(21)的滑槽(211)内移动，从而使上支撑板(21)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述行走机构包括滑块(24)、联动杆(25)和丝杠(26)，丝杠(26)与上支撑板(21)的左、右挡板(212)转动连接并由驱动电机(27)驱动旋转，联动杆(25)垂直固定在丝杠(26)上并随丝杠(26)的旋转做水平运动，联动杆(25)两端分别固定有滑块(24)，滑块(24)可以沿上支撑板(21)底面设置的滑槽(211)做水平运动，所述内支撑杆(232)的上端与滑块(24)铰接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，上支撑板(21)上固定有U形伸缩推杆(4)，伸缩推杆(4)通过转动轴(5)与上支撑板(21)转动连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，伸缩推杆(4)的U形底部向下弯折。