[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、支撑底座和万象轮,机器人本体固定在支撑底座上，所述支撑底座包括上支撑板、下支撑板、支撑杆组和行走机构，万向轮固定在上支撑板底面四周，支撑杆组分别由中间位置相互铰接的内支撑杆、外支撑杆组成，行走机构带动内支撑杆的上端移动，从而使上支撑板上升或下降,以实现焊接机器人本体的高度调节，当万向轮接触地面时，可实现焊接机器人本体的移动。实用新型扩展了焊接机器人的使用范围，移动方便快捷，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人常用于家具领域的焊接，现有的焊接机器人高度是一定的，但是在使用中，由于焊接的家具零件种类复杂多样，对高度和水平度要求都很严格，如果焊接工件高度经常变化，就容易给安装机器人带来很多麻烦，增加安装调试的成本，影响焊接效率，且焊接机器人重量较大，移动麻烦，为此本实用新型提出一种焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，方便移动和调节高度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人，包括机器人本体、支撑底座和万象轮,机器人本体固定在支撑底座上，所述支撑底座包括上支撑板、下支撑板、支撑杆组和行走机构，上支撑板和下支撑板平行水平设置，万向轮固定在上支撑板底面四周，上支撑板和下支撑板四周翻折形成挡板，上支撑板的底面和下支撑板的顶面分别设置有滑槽，支撑杆组分别由中间位置相互铰接的内支撑杆、外支撑杆组成，其中外支撑杆的上端与上支撑板的前、后侧挡板铰接，下端与滑轮铰接，滑轮可以在下支撑板的滑槽内往复移动；内支撑杆的下端与下支撑板的前、后侧挡板铰接，上端与位于上支撑板底面的行走机构铰接，所述行走机构可以在上支撑板的滑槽内移动，从而使上支撑板上升或下降。

进一步的，所述行走机构包括滑块、联动杆和丝杠，丝杠与上支撑板的左、右挡板转动连接并由驱动电机驱动旋转，联动杆垂直固定在丝杠上并随丝杠的旋转做水平运动，联动杆两端分别固定有滑块，滑块可以沿上支撑板底面设置的滑槽做水平运动，所述内支撑杆的上端与滑块铰接。

进一步的，上支撑板上固定有U形伸缩推杆，伸缩推杆通过转动轴与上支撑板转动连接，转动轴上套设有夹持螺母。

进一步的，伸缩推杆的U形底部向下弯折。

本实用新型的有益效果是：该实用新型扩展了焊接机器人的使用范围，移动方便快捷，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述焊接机器人的结构示意图。

图2是本实用新型所述焊接机器人移动时的结构示意图。

图3是本实用新型所述上支撑板的结构示意图。

图4是本实用新型所述下支撑板的结构示意图。

图中，1、焊接机器人本体；2、支撑底座；21、上支撑板；211、滑槽；212、挡板；22、下支撑板；23、支撑杆组；231、外支撑杆；232、内支撑杆；24、滑块；25、联动杆；26、丝杠；27、驱动电机；3、万象轮；4、伸缩推杆；5、转动轴；6、夹持螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。