[实用新型]一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人

权利要求书

1.一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人，其特征在于，包括机器人主体船(7)、空气负压式动力系统、CCTV系统(8)、声呐系统(9)、转换接头(101)、集成控制器(102)；

所述机器人主体船(7)的尾部甲板上表面与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船(7)的头部与集成控制器(102)连接；所述集成控制器(102)的头部与CCTV系统(8)连接，所述集成控制器(102)的尾部与转换接头(101)连接；所述机器人主体船(7)底部设置声呐系统(9)；

所述空气负压式动力系统包括发动机支架(1)、发动机(2)、螺旋桨(4)、导流帽(5)以及锁紧装置(3)；所述发动机支架(1)的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，所述发动机支架(1)的顶部与发动机(2)通过锁紧装置(3)连接；所述螺旋桨(4)与发动机(2)的输出轴通过导流帽(5)连接。

2.根据权利要求1所述的箱涵CCTV检测机器人，其特征在于，所述发动机支架(1)包括支撑柱(11)和固定座(12)；所述支撑柱(11)的顶部与固定座(12)连接，所述支撑柱(11)的底部与箱涵检测机器人的上表面连接；所述固定座(12)与发动机(2)连接。

3.根据权利要求2所述的箱涵CCTV检测机器人，其特征在于，所述支撑柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)和下部(14)一体连接；所述上部(13)与固定座(12)连接，所述上部(13)设置有用于穿线的通孔(6)；所述上部(13)自上而下倾斜设置，所述上部(13)自上而下与下部(14)之间的夹角为120度。

4.根据权利要求2所述的箱涵CCTV检测机器人，其特征在于，所述固定座(12)包括固定环(15)和若干个固定架(16)；所述若干个固定架(16)均匀间隔与固定环(15)的侧壁一体连接；所述固定环(15)的底部与支撑座的顶部一体连接；所述若干个固定架(16)与发动机(2)连接。

5.根据权利要求2所述的箱涵CCTV检测机器人，其特征在于，还包括自主电源(10)、接收天线(103)、接收单元(104)和调速模块(105)，所述机器人主体船(7)的内壁与自主电源(10)连接，所述自主电源(10)分别与空气负压式动力系统、CCTV系统(8)、声呐系统(9)、集成控制器(102)、调速模块(105)、接收天线(103)以及接收单元(104)电连接，所述接收天线(103)与接收单元(104)电连接，所述接收单元(104)与调速模块(105)电连接，所述接收天线(103)位于机器人主体船(7)的内部，且与机器人主体船(7)内壁连接，所述接收单元(104)和调速模块(105)分别位于主体船内部。

6.根据权利要求5所述的箱涵CCTV检测机器人，其特征在于，所述机器人主体船(7)包括左单片体(71)和右单片体(72)，所述左单片体(71)和右单片体(72)通过固定支架(73)连接；所述左单片体(71)和右单片体(72)的尾部与空气负压式动力系统连接；所述固定支架(73)顶部与集成控制器(102)连接；所述声呐系统(9)位于左单片体(71)和右单片体(72)之间的底部，所述声呐系统(9)连接在左单片体(71)和右单片体(72)之间；所述右单片体(72)内壁与自主电源(10)连接；所述自主电源(10)分别与空气负压式动力系统、CCTV系统(8)、声呐系统(9)、集成控制器(102)、调速模块(105)、接收天线(103)以及接收单元(104)电连接；所述接收天线(103)与接收单元(104)电连接，所述接收单元(104)与调速模块(105)电连接；所述接收天线(103)位于右单片体(72)的内部，且与右单片体(72)内壁连接；所述接收单元(104)和调速模块(105)分别位于右单片体(72)内部。