[实用新型]一种新型电动代步车

权利要求书

1.一种新型电动代步车，其特征在于：包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可转动的安装在底板上，左、右踏板与底板之间均连接有弹性装置，左、右踏板的外侧安装有车轮，车轮内安装有轮毂电机，所述左、右踏板上均安装有断电开关；

还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源、控制器及传感器，所述传感器包括安装在左、右踏板上，用于检测左、右踏板相对于底板转动角度的角度传感器，以及安装在底板上，用于检测底板相对于水平地面转动角度的惯性传感器，控制器与角度传感器、惯性传感器、电源和轮毂电机电连接，控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述角度传感器为电位器、磁编码器、光电编码器或线性霍尔传感器中的一种或两种。

3.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述角度传感器包括磁体和霍尔板，磁体安装在左、右踏板上，霍尔板安装在底板上；或者霍尔板安装在左、右踏板上，磁体安装在底板上。

4.根据权利要求3所述的新型电动代步车，其特征在于：所述磁体为一半N极、一半S极的环形磁铁，霍尔板的检测端伸入环形磁铁内。

5.根据权利要求3所述的新型电动代步车，其特征在于：所述磁体为N极、S极相对摆放的两块磁铁，霍尔板的检测端伸入两块磁铁之间。

6.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述惯性传感器包括电子陀螺仪和电子加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述断电开关包括安装在踏板上的弹性体及霍尔板，弹性体上安装有磁体，踩踏弹性体时霍尔板向靠近磁体的方向移动，霍尔板与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述左、右踏板底面安装有踏板固定架，所述底板上安装有底板固定架，踏板固定架和底板固定架通过转轴连接。

9.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述弹性装置包括弹簧固定架和套装在弹簧固定架上的弹簧。

10.根据权利要求1所述的新型电动代步车，其特征在于：所述电源为电池组，电池组安装在底板上。