[实用新型]一种新型电动代步车

说明书

本实用新型提出一种新型电动代步车，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可转动的安装在底板上，左、右踏板与底板之间均连接有弹性装置，左、右踏板的外侧安装有车轮，车轮内安装有轮毂电机，所述左、右踏板上均安装有断电开关；还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源、控制器及传感器，所述传感器包括角度传感器和惯性传感器，控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮转动。该平衡车车体整体稳固，与传统的左右扭动式扭扭车相比没有中间轴比较细小脆弱的部分，避免了扭扭车中轴易损坏甚至脱落的问题，安全性提高。

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种新型电动代步车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

双轮平衡车结构通常包括车体，骑行者踩踏在车体上方。车体两侧连接车轮，车体内安装有电子陀螺仪、电子加速度传感器和控制器，通过检测车体的前后倾斜从而实现车体的前后运动。为实现车体转弯，通常在车体上竖直设置一把手，通过左右旋转把手控制车体转向，然而把手大大增加了平衡车的占用空间，不便于运输或存放。市面上也出现了一种不带把手的扭扭车，其通过将车体分为左右可相对转动的两部分，通过两套惯性单元(通常为电子陀螺仪和加速度传感器)分别检测左右踏板的倾斜度，分别控制两车轮的运行实现转向。然而，左右踏板通过一根转轴连接，不仅结构复杂，车架强度也大为降低。由于中轴承受较大扭矩，长期使用易发生旋转不灵活的故障，甚至发生中轴脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有的扭扭车中轴易于损坏的技术问题，提出一种整体结构紧凑且稳固的新型电动代步车。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型电动代步车，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可转动的安装在底板上，左、右踏板与底板之间均连接有弹性装置，左、右踏板的外侧安装有车轮，车轮内安装有轮毂电机，所述左、右踏板上均安装有断电开关；

还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源、控制器及传感器，所述传感器包括安装在左、右踏板上，用于检测左、右踏板相对于底板转动角度的角度传感器，以及安装在底板上，用于检测底板相对于水平地面转动角度的惯性传感器，控制器与角度传感器、惯性传感器、电源和轮毂电机电连接，控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮转动。

作为优选，所述角度传感器为电位器、磁编码器、光电编码器或线性霍尔传感器中的一种或两种。

作为优选，所述角度传感器包括磁体和霍尔板，磁体安装在左、右踏板上，霍尔板安装在底板上；或者霍尔板安装在左、右踏板上，磁体安装在底板上。

作为优选，所述磁体为一半N极、一半S极的环形磁铁，霍尔板的检测端伸入环形磁铁内。

作为优选，所述磁体为N极、S极相对摆放的两块磁铁，霍尔板的检测端伸入两块磁铁之间。

作为优选，所述惯性传感器包括电子陀螺仪和电子加速度传感器。

作为优选，所述断电开关包括安装在踏板上的弹性体及霍尔板，弹性体上安装有磁体，踩踏弹性体时霍尔板向靠近磁体的方向移动，霍尔板与控制器电连接。

作为优选，所述左、右踏板底面安装有踏板固定架，所述底板上安装有底板固定架，踏板固定架和底板固定架通过转轴连接。

作为优选，所述弹性装置包括弹簧固定架和套装在弹簧固定架上的弹簧。

作为优选，所述电源为电池组，电池组安装在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：