[实用新型]管材上料装置

权利要求书

1.一种管材上料装置，其特征在于，包括：

机架；

传输机构，所述传输机构连接所述机架，所述传输机构用于运送管材至所述机架上；

分运机构，所述分运机构位于所述机架上，所述分运机构用于从所述管材中运输单根管材；

送料机构，所述送料机构位于所述机架上，所述送料机构的输入侧连接所述分运机构以接收来自所述分运机构的所述单根管材，所述送料机构用于运输所述单根管材；

限位机构，所述限位机构位于所述送料机构的输出侧；

测长机构，所述测长机构位于所述送料机构的输出侧，所述测长机构用于检测所述送料机构输出侧的所述单根管材的长度。

2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述传输机构包括支架和传输组件，所述传输组件的一端连接至所述支架，另一端连接所述机架，所述传输组件可相对所述支架运动以带动所述传输组件上的管材移动至所述机架上。

3.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述分运机构包括限高模块、限位模块和运动模块，所述限高模块和所述限位模块分别连接所述运动模块，所述限高模块包括可上下移动的限高件以限定所述单根管材的高度，所述限位模块包括可升降的第一限位件以控制所述单根管材的通过，所述运动模块包括与所述限高件和所述第一限位件连接的移动梁，所述移动梁用于实现所述分运机构的左右移动，当所述第一限位件上升，所述移动梁带动所述限高件移动以运输所述单根管材。

4.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述送料机构包括壳体、送料臂和夹持组件，所述送料臂连接所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述单根管材，所述送料臂从所述壳体伸出以移动所述单根管材。

5.根据权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第四驱动件、夹持件、第五驱动件和导轨，所述夹持件安装在所述导轨上，所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件，所述第四驱动件与所述导轨的一端连接以控制所述导轨转动，所述第五驱动件连接所述导轨以控制所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的距离。

6.根据权利要求5所述的管材上料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括底座、调心滚轮和过渡板，所述调心滚轮位于所述底座的第一侧，所述调心滚轮用于调节所述单根管材相对于所述夹持件的位置；所述过渡板位于所述送料机构的侧面，所述侧面与所述第一侧为同一侧，所述过渡板用于将所述单根管材送至所述夹持件处。

7.根据权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括转动件和离合组件，所述转动件位于所述送料机构的第一区域，所述转动件连接所述送料臂以带动所述送料臂进行伸缩运动，所述离合组件包括连接件、卡位件和第六驱动件，所述连接件与所述转动件连接，所述卡位件与所述连接件可拆卸连接以及与所述第六驱动件固定连接，所述第六驱动件控制所述卡位件与所述连接件连接以控制所述转动件的运动。

8.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述限位机构包括感应件和第七驱动件，所述第七驱动件连接所述感应件以控制所述感应件移动至所述机架上。

9.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述机架的至少一侧设置有测量基准面，所述测长机构包括测量模块、处理模块和移动模块，所述测长机构位于所述送料机构的输出侧，所述移动模块与所述测量模块和所述处理模块连接以带动所述测量模块和所述处理模块在所述机架上移动，所述测量模块用于测量所述单根管材靠平所述测量基准面后的管材长度，所述处理模块根据所述测量模块的测量结果控制所述测长机构发出警报。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的管材上料装置，其特征在于，所述管材上料装置还包括控制器，所述控制器连接所述送料机构，所述送料机构的数量为多组，所述控制器根据所述单根管材的长度控制单组或多组所述送料机构进行运动。