[实用新型]一种自走式收获捡拾机

权利要求书

1.一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；

所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；

所述输送器采用链式输送器；

所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；

所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。

2.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述捡拾链耙包括侧链条、中部链条及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；所述侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；所述链耙杆包括多根等间隔设置的光杆及托拉杆，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒；所述第一动力单元包括第一液压马达、主动轴及从动轴，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台架转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装捡拾链耙；所述第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链与主动轴的一端动力连接。

3.根据权利要求2所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述捡拾台架的中部固装有多根固定横梁，捡拾台架的侧壁上转动连接有多个滚动支撑侧链条的侧链辊，且捡拾台架的侧壁中部转动连接有支撑并抖动链耙杆的抖链辊；所述固定横梁上转动安装有多个支撑中部链条的中部链辊。

4.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊；所述捡拾铲倾斜向下设置，且捡拾铲的两端与捡拾台的两侧内壁固定连接；所述第一筛辊及第二筛辊的两端均穿透并与捡拾台的两侧壁转动连接，其中第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由第二动力单元提供相同角速度的旋转动力；所述第二动力单元包括第二液压马达、主动链条、从动链条及多个直径相同的齿盘，其中多个直径相同的齿盘分别同轴固接在第一筛辊及第二筛辊的端部；所述第二液压马达的输出端与第二筛辊的齿盘上缠绕有主动链条，且第二筛辊的齿盘与第一筛辊的齿盘上缠绕有从动链条。

5.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述切秧装置的固定端固接在门型固定架上，切秧装置的活动端切入土壤并由捡拾机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管、摇摆管、圆盘刀及浮动式减震器，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部铰装连接浮动式减震器的固定端；所述摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的上铰装连接浮动式减震器的活动端。