[实用新型]一种自走式收获捡拾机

说明书

本实用新型涉及一种自走式收获捡拾机，包括车体部分和作业部分；作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；捡拾台总成用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。本发明作物损伤率低，收净率高、收获效率高。

技术领域

本实用新型属于农业收获机械领域，主要用于作物等块茎类农产品果实等作物的收获捡拾，具体涉及一种自走式收获捡拾机。

背景技术

农产品收获机是农业机械领域中的重要设备，块茎类农产品收获机械又是其中的主要类别。现有的块茎类农产品收获机存在着以下问题：

(1)大部分设计采用的都是牵引式和背负式结构，这样设置会造成操作控制很不方便，作业能力也会受到限制。

(2)许多刚从地下取出的农作物表皮都很脆嫩，收获作业特别容易受损，现有设备在设计上对这方面考虑不够，因而作物收获后收损伤比较严重。

(3)目前大部分收获机都是只将作物果实翻到地面上，然后通过人工方式捡拾，收获效率低、劳动强度大。

针对上述块茎类农产品收获存在的不足，需要设计一种作物损伤率低，收净率高、收获效率高的收获机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种作物损伤率低，收净率高、收获效率高的收获捡拾机。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；

所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；

所述输送器采用链式输送器；

所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；

所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。

进一步的：所述捡拾链耙包括侧链条、中部链条及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；所述侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；所述链耙杆包括多根等间隔设置的光杆及托拉杆，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒；所述第一动力单元包括第一液压马达、主动轴及从动轴，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台架转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装捡拾链耙；所述第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链与主动轴的一端动力连接。