[实用新型]一种电池冷却板涂导热胶专用工作站

权利要求书

1.一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，其特征在于，包括：冷却板上料机构(200)、导热胶上料机构(100)、导热胶抓取打胶结构(300)、六轴机器人(400)、电控装置(900)和安全防护装置，所述安全防护装置包括底板(700)和连接在所述底板(700)顶部四周的围栏(500)组成，所述冷却板上料机构(200)、导热胶上料机构(100)和六轴机器人(400)设置在底板(700)上，所述冷却板上料机构(200)和导热胶上料机构(100)对称布置在底板(700)前部，所述六轴机器人(400)设置在底板(700)后部且在冷却板上料机构(200)和导热胶上料机构(100)之间，所述导热胶抓取打胶结构(300)设置在六轴机器人(400)端部，所述电控装置(900)设置在围栏(500)前部外侧上，且分别与冷却板上料机构(200)、导热胶上料机构(100)、导热胶抓取打胶结构(300)和六轴机器人(400)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，其特征在于，所述冷却板上料机构(200)包括：冷却板上料框架(250)、转台(240)、隔板框架(210)和驱动总成，所述冷却板上料框架(250)固定在底板(700)上，所述驱动总成固定在上料框架(250)上，所述转台(240)固定在驱动总成的主轴上，所述隔板框架(210)一端垂直固定在转台(240)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，其特征在于，所述导热胶上料机构(100)包括：导热胶上料框架(110)和第一滑板总成(120)，所述第一滑板总成(120)设置在导热胶上料框架(110)顶部，所述第一滑板总成(120)包括：伸缩总成(121)、中间板(123)、两个固定条(122)、滑板(124)、前定位块(127)和后定位块(128)，所述伸缩总成(121)一端固定在导热胶上料框架(110)上，所述中间板(123)两端固定在导热胶上料框架(110)上，所述伸缩总成(121)中部固定在中间板(123)上，所述两个固定条(122)固定在导热胶上料框架(110)两侧顶部，所述滑板(124)搭载在两个固定条(122)上，所述伸缩总成(121)另一端固定在滑板(124)底部，所述伸缩总成(121)伸缩能带动滑板(124)在两个固定条(122)上移动，所述前定位块(127)和后定位块(128)分别固定在滑板(124)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，其特征在于，所述导热胶抓取打胶结构(300)包括：连接座(301)、胶筒座(302)、夹爪板(304)、夹持机构(305)、伺服电机(307)、推杆(310)、滚珠丝杠(311)、过渡板(312)、圆形气缸(318)和顶出块(319)，所述胶筒座(302)一端固定在连接座(301)一端上部，所述夹爪板(304)一端固定在连接座(301)一端下部，所述伺服电机(307)固定在连接座(301)一端中部，所述滚珠丝杠(311)一端可旋转设置在连接座(301)另一端内部，另一端固定在所述伺服电机(307)的主轴上，所述过渡板(312)套设在滚珠丝杠(311)上，所述连接座(301)一端上设有挤胶孔，所述推杆(310)穿过挤胶孔且一端固定在过渡板(312)上，所述夹持机构(305)一端固定在夹爪板(304)上，另两端与所述胶筒座(302)相配合，所述圆形气缸(318)一端固定在夹爪板(304)上，所述顶出块(319)一端固定在圆形气缸(318)另一端，所述胶筒座(302)底部设有顶出槽，所述顶出块(319)能在顶出槽内抽插移动。

5.根据权利要求3所述的一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，其特征在于，所述导热胶抓取打胶结构(300)还包括：两个打胶直线导轨(308)和滑块板(314)，两个所述打胶直线导轨(308)分别固定在连接座(301)两侧顶部，所述滑块板(314)固定在过渡板(312)上且两端底部设置有打胶直线滑槽分别设置在两个直线导轨(308)上。