[实用新型]一种电池冷却板涂导热胶专用工作站

说明书

本实用新型公开了一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，属于涂胶设备技术领域，包括:冷却板上料机构、导热胶上料机构、导热胶抓取打胶结构、六轴机器人、电控装置和安全防护装置。本实用新型本实用新型使用系统以新能源车动力电池冷却系统涂导热胶作业为主，涂胶作业要求质量高、效率块、一致性好，本实用新型涂导热胶专用工作站系统结构简单、操作简便、安全可靠、定位准确、精度高，实现冷却板快速涂胶作业，适用于试制、小批量生产和返修。

技术领域

本实用新型公开了一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，属于涂胶设备技术领域。

背景技术

新能源车动力电池冷却系统作为核心部件，起到保护电池安全和性能的关键作用。因此，冷却板涂导热胶作为电池试制、生产、返修中关键工艺，对涂胶质量、效率、一致性要求非常严格。

目前涂胶作业有人工手动和机器自动两种，市场上常见的导热胶有小筒型和大桶型两种标准规格。人工手动持有胶枪搭配小筒型胶管使用，成本低、操作和维护简便、不受场地条件限制，但效率低、一致性差，难以保证质量，仅适用于单件试制和返修。专用涂胶机搭配大桶胶使用，效率高、一致性好，但设备使用和维护复杂、成本高、且胶桶一旦开启必须尽快使用，否则会失效，仅适用于节拍快、批量大的连续生产。

发明内容

本实用新型的目的在于解决目前在新能源车动力电池冷却板涂导热胶作业中，手工作业效率低、一致性差，难以保证质量，专用涂胶机自动作业成本高、投入大，均不适用于小批量生产和返修的问题，提出一种电池冷却板涂导热胶专用工作站系统，可以适合小批量、非连续生产，且对涂胶质量、效率和一致性要求较高的场景，保证水冷板涂导热胶质量。

本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种电池冷却板涂导热胶专用工作站，包括：冷却板上料机构、导热胶上料机构、导热胶抓取打胶结构、六轴机器人、电控装置和安全防护装置，所述安全防护装置包括底板和连接在所述底板顶部四周的围栏组成，所述冷却板上料机构、导热胶上料机构和六轴机器人设置在底板上，所述冷却板上料机构和导热胶上料机构对称布置在底板前部，所述六轴机器人设置在底板后部且在冷却板上料机构和导热胶上料机构之间，所述导热胶抓取打胶结构设置在六轴机器人端部，所述电控装置设置在围栏前部外侧上，且分别与冷却板上料机构、导热胶上料机构、导热胶抓取打胶结构和六轴机器人电连接。

优选的是，所述冷却板上料机构包括：冷却板上料框架、转台、隔板框架和驱动总成，所述冷却板上料框架固定在底板上，所述驱动总成固定在上料框架上，所述转台固定在驱动总成的主轴上，所述隔板框架一端垂直固定在转台上。

优选的是，所述导热胶上料机构包括：导热胶上料框架和第一滑板总成，所述第一滑板总成设置在导热胶上料框架顶部，所述第一滑板总成包括：伸缩总成、中间板、两个固定条、滑板、前定位块和后定位块，所述伸缩总成一端固定在导热胶上料框架上，所述中间板两端固定在导热胶上料框架上，所述伸缩总成中部固定在中间板上，所述两个固定条固定在导热胶上料框架两侧顶部，所述滑板搭载在两个固定条上，所述伸缩总成另一端固定在滑板底部，所述伸缩总成伸缩能带动滑板在两个固定条上移动，所述前定位块和后定位块分别固定在滑板顶部。

优选的是，所述导热胶抓取打胶结构包括：连接座、胶筒座、夹爪板、夹持机构、伺服电机、推杆、滚珠丝杠、过渡板、圆形气缸和顶出块，所述胶筒座一端固定在连接座一端上部，所述夹爪板一端固定在连接座一端下部，所述伺服电机固定在连接座一端中部，所述滚珠丝杠一端可旋转设置在连接座另一端内部，另一端固定在所述伺服电机的主轴上，所述过渡板套设在滚珠丝杠上，所述连接座一端上设有挤胶孔，所述推杆穿过挤胶孔且一端固定在过渡板上，所述夹持机构一端固定在夹爪板上，另两端与所述胶筒座相配合，所述圆形气缸一端固定在夹爪板上，所述顶出块一端固定在圆形气缸另一端，所述胶筒座底部设有顶出槽，所述顶出块能在顶出槽内抽插移动。